从远古开始，“睡觉”这一行为就是亘古不变的。但是，“睡在哪儿”和“盖什么睡”却经历了很长的变迁。
从以狩猎为生的原始社会到上古、奈良、平安、镰仓、室町、战国、江户、明治，寝具的历史也在缓慢但确实地迎合着社会的发展不断变迁。
而《寝所と寝具》（小川光阳/雄山阁）这本书就对日本的“睡觉”文化进行了彻底的研究。
这本书记述了从上古以来，也就是竖穴式住居时期的寝具，一直到席子和蒲包，再到昭和前后诞生的“西式被褥”，可以说将日本史上使用过的寝具和寝所介绍了一遍。
绳文时代前期以前，竖穴式住居只是“为了睡觉而存在的地方”，所以人们的大部分时间都是在室外度过的。
之后，当“炉”在屋内诞生后，“住居”就不单单只是“睡觉的地方”，而渐渐进化成了“家”，弥生时代人们的住居中已经有了“休息区”和“其他区域”的区分，这也是“寝所”的起源。
那么，寝具是何时诞生的呢？
首先，我们要知道，寝具分为“褥子”和“被子”。
上古·上代的褥子被我们称为“榻榻米”。具体来说是使用席子或者粗草席制成，和现代的草席形状类似。因为只有一张的话很薄，所以有钱人家总会做很多张叠在一起使用。
而那时候的被子本称为“fusuma“，写作汉字就是”衾、被、裯“，与现在的”襖（读作fusuma，是隔扇的意思）“是完全不同的东西。
这个单词的语源是”臥す（fusu，睡觉）“和”裳（mo，腰部以下穿着的衣服）“=”ふすも“或”フスマ“。也就是说，”fusumo“这一被子的形状是类似于”有袖子和衣襟的可穿的“样子的。直到平安时代，”fusumo“才渐渐演化成与现在相似的样子。
但是，上面说到的被子只在一部分的上流阶级或者是”生病的时候“、”特别冷“的时候才会使用到，一般的时候就是把身上穿着的衣服脱掉一件（古时候的人们都穿着很多很重的衣服，只脱掉其中的一件），把脱掉的衣服当作睡觉时候的被子使用。
时间到了室町时代。褥子中”上畳“和”表筵“的分类自平安时代以来并没有太大的变化。发生变化的是被子，这时候出现了被叫做”小御衣（こおぞ）“的东西。这个东西与”fusuma“相近，但无论是袖子还是下摆都比之前的版本更长。
另外，在室町时代，富裕家庭中也发生了变化，他们开始在地板上也铺上榻榻米（之前只在睡觉的地方铺）。随着时代的变化，上层社会的房间已经越来越接近现代的和室。
之后是安土·桃山时代。作为新寝具的”夜着（やぎ，被子，棉睡衣）“出现。
而在江户时代，想象中与现代相近的”布団（被褥）“出现了。虽然它的出现在桃山时代就有史料记载，但在江户时代，也就是16世纪后半开始，这种面向平民的，全国统一的，长方形的”被褥“在正式被当作通用的被褥。也就是说，在江户时代人们是以”穿着型睡衣+被褥“的组合睡觉的。
但是，到了元禄时代，京都、大阪地方这种”长方形的被褥“也出现，这种和现在一致的褥子才真正正式出现。话虽如此，棉质的褥子对平民来说还是很昂贵的，实际上他们都用稻草或是纸张来制作被褥。
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