地震仪能记录到振动信号，通过画出这些信号的图像，我们不但能记录到不同地震波到达的时间，还可以测量出振幅，这些信息是人类了解地震发生物理过程的关键。
那么，P波和S波在地球介质中传播的过程是样的呢？
首先，我们看看S波，它也常被成为剪切波，如果将波传播的方向与介质振动的画出来，如下图所示：
Seismic Wave Motion-S waves
当地震波携带的能量经过连续介质，每个质点都会发生上下振动，这个振动恰好垂直与波的运动方向，这也是为什么叫做剪切波的原因啦。
需要注意的是，S波不能在液体或气体中传播，因为这两种介质不能发生发生剪切变形。从传播速度上看，S波相比P波更慢，大约是其二分之一，所以在地震仪的记录上，S波到达时间往往更晚。
利用这点，科学家们就可以通过P波和S波的到时差，估算出地震发生的位置。这就是地震定位的基本原理。
下面，我们看看P波的传播过程，如下图所示，P波又称为压缩波，可以在固体、液体和气体中传播，而且速度还很快。如果你大吼一声，远处的人听到，其实就是声波的能量被耳朵接收，声波也是一种压缩波，这个速度大约为300m/s。
Seismic Wave Motion-P waves
上面的P和S波统称为体波，还有一大类叫面波，包括瑞利面波，Love面波等，面波速度相比体波更慢，一般沿地表传播（所以这才叫面波嘛）。
另外，当P波和S波在地球介质内传播的过程中，遇到界面还会发生发射和投射，可能使P波变为S波，反之亦然，这种新产生的波叫做转换波，根据人们的认识，可以绘制一个理论地球模型，就可以推算出一个地震发生后，在不同的位置会接收到什么样的地震波信号（理论地震图），从而指导地震观测实践。
