ubuntu20.04 PCD、点云文件查看软件CloudCompare

1.安装

按照官方文档的build.md结合以下命令安装，特别是3.

1. git clone https://github.com/CloudCompare/CloudCompare.git

2. cd CloudCompare

3. cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Rlease -DPLUGIN_STANDARD_QPCL=ON #这里确保能打开pcd

4. make -j 8

5. sudo make install

6. sudo apt install cloudcompare

安装完事就能在应用里面找到打开
参考：https://blog.csdn.net/A1828776499/article/details/143830548