机器视觉
机械视觉是使得机器具有人一样的视觉，实现检测、测量以及判别等功能。
一个正常的机器视觉系统应该包括图像采集系统（光源、相机、镜头等部分），图像处理系统（图像分析、图像特征提取等）以及机械执行单元。
光源：
用于给采集物体进行大光，凸显物体本身，包括同轴光、环形光以及其它光源。
相机：
工业相机种类较多，主要实现对图像的采集，其内部包括图像采集卡以及CCD或CMOS芯片等。其中工业使用CCD相机较多，具有高灵敏度以及低噪声。
镜头：
镜头与相机配套使用，有的相机也会与镜头做成一体。
图像处理系统：
图像处理系统主要是利用采集到的图像进行提取有用信息的过程。该过程包括图像处理、模式识别等知识，也是机器视觉系统的本质内容。
机械执行单元：
该部分一般由PLC、机械手等组成 ，属于运动执行部分，实现根据图像处理结果进行实际运动的执行。
