1.发现问题：

之前已经配置好了ssh免密登录，但是今天在启动hadoop的时候，出现连接master时需要输入密码，多次输入密码均显示无效。于是尝试ssh localhost发现无法连接，但是本机可以ssh到其他机器。

2.分析问题：

查看ssh启动日志，发现其中有一句是invalid [用户名]，猜测该用户名权限被限制

3.解决问题：

$ /etc/ssh/sshd_config
发现最后的DenyUsers出现了我的用户名，删除此用户名保存退出
$ sudo service ssh restart #重启ssh服务
之后就可以了～