这本书讲了富有正义感的格里那凡爵士带领一帮人历经千辛万苦终于找到失踪的格兰特船长与两名水手的故事。帮助格兰特船长的儿女成功见到了两年未见的父亲。

主要人物介绍。

格里那凡爵士与海伦夫人，故事开始对他的描写是一个慷慨、平易近人的贵族，对手底下的奴隶非常关照，热衷于冒险。在指挥邓肯号出游时，手下的水手打捞出一个塞有纸条的瓶子。通过仅有的文字碎片推断出格兰特船长需要救援。请求英国政府派遣船队去搜救，可英国政府对身为苏格兰人的格兰特船长并不在乎。爵士很气愤，明明是自己的同胞，却见死不救。毅然决定自己出钱组织船队去寻找格兰特船长。在冒险过程中，能够沉着冷静的带领大家。海伦夫人深明大义，非常支持丈夫做这样的事情，在一路上照顾格兰特姐弟，对他们给予了很多的关爱。在他们一行人误入新西兰土著人的地盘，差点被处死时，海伦夫人恳请格里那凡爵士先把她杀死，以免遭受土著人的侮辱，肉体的痛苦远没有精神来的彻底。

约翰·孟格尔(邓肯号船长)：有勇有谋的船长，在生死关头能挺身而出的汉子。在冒险过程中与玛丽·格兰特互生好感，在最后他们找到格兰特船长的时候，玛丽向她父亲介绍约翰时，约翰在见到未来岳父时居然脸红了。

麦克那布斯(少校)：军人出身的他做事情比较理性，感情并不外露。后面碰到了巴加内尔这个活宝，两人经常互怼。少校是个非常可靠的人，在冒险过程中给了大家很多帮助。

玛丽·格兰特（格兰特船长的女儿）：在父亲失去音讯之后，一人独自拉扯弟弟罗伯特·格兰特，在十几岁的年纪承担了太多的责任。非常独立、坚强的女孩。

罗伯特·格兰特（格兰特船长的儿子）：虎父无犬子，身为船长的儿子，自然是优秀的水手。起初他在邓肯号上很兴奋，在慢慢适应航海生活的同时，变得更加勇敢。在他和爵士等三人被红狼追击时，他要冲出狼的包围圈，把狼引到他那里，好换来另外两个人的生命。就在塔尔卡夫和爵士争着为对方牺牲的时候，小罗伯特毅然跨上了骏马塔乌卡奔出了红狼的包围圈，狼群紧随其后。后来，罗伯特平安返回，格雷那凡爵士问他：“为什么，我的孩子，为什么你当时没有让塔尔卡夫或我去做最后的尝试搭救你呢？”罗伯特回答道：“爵士，难道不该我去献身吗？塔尔卡夫已经救过我的命了！而您，您马上要救我父亲的命！”其实，罗伯特做出牺牲是出于对他们的爱，对他们的感激，这种感激不仅仅是因为塔尔卡夫救过他的命，爵士将要救他父亲的命，还因为他们长时间来给予他爱，给予他关心，给予他希望，这种献身就是对这一切的报答。能看出罗伯特早已成为了真正的男子汉。到后面爵士一行人要被处死的前一夜，挖通隧道帮助他们逃生，可以看出人小鬼大，非常的机灵，越看越喜欢。

巴加内尔（地理学家）：一开始还是上错了船，出场就是不靠谱的样子。同时他的博闻强识是很大的加分项，加上他也喜欢研究地理，对他们的冒险路程能有很大的帮助。

格兰特船长（大不列颠号的船长）：理想主义的践行者，想要为英国开辟更多殖民地。

艾尔通（大不列颠号的水手）：有才干有头脑，但却是个贪心的家伙。之前不服从格兰特船长的命令，被流放到了一个岛上。机缘巧合的碰上了一群流放犯，和他们混在一起成了他们的头头。并以大不列颠号水手的名义接近爵士，想要骗取他们的信任，从而抢占邓肯号成为真正的海盗。但没有得手，最终被流放到一个岛上。

故事接近尾声时，姐弟俩之间的进行了一次谈话。讲到了格里那凡爵士对他们的帮助。“格里那凡爵士和海伦夫人对我们恩重如山，真不知该怎么报答他们。”罗伯特：“这并不难，我们将来一定晖尊敬他们，热爱他们，为他们赴汤蹈火，在所不辞！为他们而死，也绝不皱一下眉头！”“相反，不要为他们死，而要为他们厚着，他们希望你为他们活着，我也希望你为我而活着。”看的出来爵士对他们的帮助，他们都记得，别人的恩情会永远记得。报答恩人无法用物质或者其他东西来衡量，而是要更好的活着，让爵士。夫人知道正是有了他们的帮助，姐弟俩才能活的更好，让生活变得更有意义。