配置网络
1.在工作站和Turtlebot都要同步时钟
输入如下命令：
sudo apt-get install chrony
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
2.获取Turtlebot和工作站的IP地址，在终端执行：
ifconfig
3.查看SSh状态
sudo service ssh status
如果显示ssh: unrecognized service，没安装ssh,则安装：
sudo apt-get install openssh-server
4.工作站远程登录Turtlebot上网本，在终端执行
ssh turtlebot@[ip_of_turtlebot]
5.Turtlebot配置参数
echo export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 >> ~/.bashrc
echo export ROS_HOSTNAME=IP_OF_TURTLEBOT >> ~/.bashrc
6.在工作站配置参数
echo export ROS_MASTER_URI=http://IP_OF_TURTLEBOT:11311 >> ~/.bashrc
echo export ROS_HOSTNAME=IP_OF_PC >> ~/.bashrc
