docker compose

docker-compose.yml

version: '3'
services:
  test:
    image: osrf/ros:noetic-desktop-full
    container_name: test-container
    privileged: true
    network_mode: "host"
    # ports:
    #   - "80:80"
    entrypoint: sh -c "while true; do echo '任务执行于 $(date)'; sleep 5; done"
    # command: ["/bin/bash"]

use

cd /path/to/yml
docker compose up -d
docker compose down
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