Qt 使用 canon edsdk 实现实时预览

概述

想要使用 canon 的 sdk 进行实时的一个预览。

前期准备

前期的一些相机的连接，
可以参考我之前写的文章 QT 使用 canon sdk 拍照并保存到本机

实时预览步骤

StartLiveView

声明一个变量来标志 m_isLiveView 来标识 liveview 是否开启。

将实时预览输出到 PC 上

device |= kEdsEvfOutputDevice_PC;

// -----------------------------
void MainWindow::StartLiveView()
{
    // Change settings because live view cannot be started
    // when camera settings are set to "do not perform live view."
    // 开启
    EdsError err = EDS_ERR_OK;
    uint evfMode = 1;
    //把 1 写入 enable
    err = EdsSetPropertyData(m_camera, kEdsPropID_Evf_Mode, 1, sizeof(uint), &evfMode);

    m_isLiveView = true;
    // Get the output device for the live view image
    EdsUInt32 device;
    err = EdsGetPropertyData(m_camera, kEdsPropID_Evf_OutputDevice, 0, sizeof(device), &device);

    if(err == EDS_ERR_OK)
    {
     device |= kEdsEvfOutputDevice_PC;
     err = EdsSetPropertyData(m_camera, kEdsPropID_Evf_OutputDevice, 0 , sizeof(device), &device);
    }
}

将预览的图像流转为 QImage 再转为 Mat

QImage img = QImage::fromData(data, length, "JPG");

将图像流转为 QImage 格式，这个是最重要的，在网上搜索了非常久，不知道怎么利用 data 和 length，网上的很多都是用 vb 和 c# 处理的，没有 C++ 的。

// ------------------------------------
bool MainWindow::requestLiveViewImage()
{
    EdsError error = EDS_ERR_OK;
    EdsStreamRef stream = NULL;
    EdsEvfImageRef evfImage = NULL;
    EdsUInt64 length;

    if (!m_isLiveView)
    {
        error = EDS_ERR_INTERNAL_ERROR;
        qDebug() << "liveView false";
        return false;
    }
    
    // 在主机计算机的内存中创建流。 如果写入超出分配的缓冲区大小，则会自动扩展内存。
    error = EdsCreateMemoryStream(0, &stream);
    if (error != EDS_ERR_OK)
    {
        qDebug() << ("failed to create memory stream");
        return false;
    }

    // 创建一个用于获取实时取景图像数据集的对象。
    error = EdsCreateEvfImageRef(stream, &evfImage);
    if (error != EDS_ERR_OK)
    {
        qDebug() << ("failed to create Evf image");
        return false;
    }

    // 下载当前处于实时取景模式的相机的实时取景图像数据集。
    error = EdsDownloadEvfImage(m_camera, evfImage);
    if (error != EDS_ERR_OK)
    {
        // 当相机未准备好图像数据集或无法获取图像数据集时
        if (error == EDS_ERR_OBJECT_NOTREADY)
        {
            qDebug() << ("failed to download Evf image, not ready yet");
        }
        else
        {
            qDebug() << ("failed to download Evf image");
        }
        return false;
    }

    // 获取图像流的大小
    error = EdsGetLength(stream, &length);
    if (error != EDS_ERR_OK)
    {
        qDebug() << ("failed to get Evf image length");
        return false;
    }
    if (length == 0)
    {
        qDebug() << ("failed to get Evf  length is zero");
        return false;
    }
    
    // 获取图像流的指针
    unsigned char* data = NULL;
    error = EdsGetPointer(stream, (EdsVoid**)&data);
    if (error != EDS_ERR_OK)
    {
        qDebug() << ("failed to get pointer from stream");
        return false;
    }
    
    // 将图像流转为 QImage 
    QImage img = QImage::fromData(data, length, "JPG");

    // 将 QImage 转为 Mat 格式
    m_image = QImageToMat(img);
    
    // 释放
    if (stream != NULL)
    {
        EdsRelease(stream);
        stream = NULL;
    }

    if (evfImage != NULL)
    {
        EdsRelease(evfImage);
        evfImage = NULL;
    }

    return true;
}

// -----------------------------------------
cv::Mat MainWindow::QImageToMat(QImage& src)
{
    // 注意这个 CV_8UC4 和你相机拍到的图像格式有关系，如果不符合，图像会损坏，显示出来就有问题
     cv::Mat tmp(src.height(),src.width(),CV_8UC4,(uchar*)src.bits(),src.bytesPerLine());
     cv::Mat result = tmp.clone(); // 深拷贝
     return result;
}

在 OpenCv 中显示

// -------------------------
void MainWindow::ShowVideo()
{
    namedWindow("yunhu",WINDOW_NORMAL);
    while(1)
    {
        requestLiveViewImage();
        // m_image 就是转换生成的 Mat
        if(m_image.data != NULL)
        {
            imshow("yunhu", m_image);
            cvWaitKey(50);  
        }
    }
}

参考资料

QT 使用 canon sdk 拍照并保存到本机-云胡
EDSDK_API 3.4