今天终于解决了一个困扰很久的问题，当android 开发板同时插入usb相机和usb 指纹仪两个设备时只有首先插入的设备能够找到并且识别，不能同时识别两个设备，

1：单独插入某一个设备时，两个设备均能正确识别和调用

2:当两个设备同时插入的情况下，则先插入的设备能够正确调用和识别。

起初以为是驱动没有加载上，也就是外部设备没有挂载成功。但经过查看/dev目录下，发现两个设备均有显示，这说明挂载成功！经过两天的研究和与厂商技术人员交流，发现所对应的设备video5 没有权限，如图：

没有读写权限的截图

然后带有期待的心情给video5 添加读写权限 chmod  777 video5;

为video5 添加最高权限（chmod 777 video5）

添加权限后查看（ls -l）截图：

权限添加成功

重新运行程序，打开一片欢喜！

不过有一个问题就是重新开机后刚赋值的权限没有了， 所以需要在编译系统的时候主动添加video5设备并赋予最高权限即可！