孔子曾说，自己五十而知天命。那么孔子此时真的知天命吗？
当时冉有驾车，孔子乘车，一同来到了卫国。冉有说，这个地方有那么多的平民百姓，那么我们为什么还要来这里，继续增加这里的人数呢？孔子说，富之。要让他们富起来，每一个人都要富起来。冉有继续问，如果他们都富了那该怎么办？孔子说，教之，就是教育他们。这里的教，教的会是什么呢？我想孔子教的也就是他一直推崇的礼，想让每一个人的人心都有礼，恢复礼乐制度，让每一个人内在的德性，仁心，内在修养都有提高。可以从中看出孔子的改革路线方向，就是首先让平民百姓们都富起来，是每一个人都要富，不只是那些贵们子弟。接着再让每一个人内在的德性都被唤醒，都有礼，恢复礼乐制度。孔子改革方向可谓是历史的一个，革命性改革创新，因为在原来只有贵们子弟可以学习礼，去学习。但是他提出，每一个人都是可以学习的，都有权利以及能力学习。这实在是太关键了，非常重要。不然的话这个国家就会非常的不正常，只有那些贵门可以去学习，并且还是为了当官，而那些穷人却只能穷一辈子。孔子的这个改革实在是太重要，因为只有这样才可以让整个国家都很健康，每一个人都有内在的德性，以及修养。孔子此时已经有了很明确成熟的方向了。
孔子很快就被卫灵公赏识了，卫灵公因此还问孔子，你在鲁国的时候得到多少的粮食是多少？孔子说奉粟六万，孔子在鲁国可是大司寇，可以治理国家，可以执政了。自然会得到很多粮食。卫灵公也给了孔子六万，看来卫灵公也是非常的喜欢孔子的，竟然第一次就一下子给了这么多，可见他对孔子的赏识还是很高的。本以为孔子会因此继续当上一个高官，孔子自然也是这么想。但是却有一些小人诬蔑孔子，在背后说孔子的坏话于卫灵公，卫灵公就派人去监视他，孔子就离开了卫国。表面上看起来孔子离开的原因，是因为害怕自己得上一个罪名，得罪别人。但其实这并不是真正的原因，因为孔子他认为最主要的还是自己的政治理想，他看到卫灵公太容易听信谗言，因而无法实现自己的政治理想，所以才会离开。孔子的内心最重要的还是自己的政治理想，不会因为别的而改变， 他正在坚定不移，很坚定地朝着那个方向去努力，去实施。至于现在的卫国并没有什么道，所以他要离开，但如果哪个国家有道，他就会使劲地去作为，可是孔子并不会因为这个国家没有道，而选择归隐，他还要去继续实施自己的政治理想。
孔子走后，将要到陈国，路过了匡人的地方。驾车的颜刻对孔子说，他当时就是从旁边的一个洞过去的。匡人听到了，又见孔子长相非常的像阳虎，阳虎之前曾暴乱匡人，所以误认孔子为阳虎，为了复仇就把孔子给抓了起来，把他关起来了。孔子被拘留一段时间之后，颜渊去看孔子，孔子对颜渊说，我还以为你死了。颜渊说，你现在还在，我怎么敢死。可见，孔子和颜渊的情感也是非常深厚的。他们相依为命，将自己的命和对方的命连到一起了。孔子的弟子见匡人不断地在拘留孔子，也都非常的害怕。孔子就说：周文王死了，周文王创的周礼现在就不在了吗？如果上天想要毁了礼，那么我们现在还会知道礼吗？现在上天没有意思要毁掉礼，那么匡人就能拿我们怎么样呢？此时，孔子已经领悟到了上天的使命，因为他说到上天现在没有让礼毁掉。这是上天的命令，其实这也就是孔子所说的天命。这个天命将孔子的整个人，他的所有思想都贯穿了起来。他现在认为自己推行的礼，以及仁政不只是一种责任，更是一种使命，天命。他现在并不像普通人一样普通的过日子，他身上还肩负着上天的命令，这是何等高的一种使命！孔子现在就是要去继续传承礼，仁政。不要让他破灭了，要坚守，并且去传承。这是一种非常非常高的境界，因为他现在已经领悟到了天命。他现在肩负着的，可是上天的使命。他现在可谓任重道远啊。
不久，孔子又返回了卫国。卫灵公的妻子南子非常的赏识孔子，并且很想和孔子相见，孔子自然是非常的不乐意，很不想去，但是他也不得已，必须要接受人家的请求。所以他就去了。子路见状又非常的不高兴，非常的不爽。说：你怎么还可以再去！孔子直接对子路发了一个毒誓，为什么要这样呢？子路现在还没有办法领悟到孔子的那个境界，肩负着天命，只要有机会就一定要去实施，子路现在领会不到，孔子再怎么跟他解释，也解释不清，所以只能发一个毒誓，因此就可以直接去和南子见面了。孔子和南子见面之后，卫灵公和南子一同乘车，招摇过市，就是大摇大摆地过去。卫灵公又让很多的宦官陪同的孔子座第二辆车过去，孔子见状就说：吾未见好德如好色者也。因此就离开了卫国。孔子为什么要离开？因为卫灵公，他现在重视美色已经远远的超过了像孔子这样的想要去治理国家的人，这样不久卫国就会自己崩塌，他现在也没有办法在这里实施自己的政治理想了，自然就要离开。但孔子离开之后并不是说就要去归隐，因为他肩负着天命，是要去各个地方推行。他会一直坚守自己的政治理想，并且也会不断地去实施，因为他有使命，这种使命不是别人强加于他的，是他自己领悟到的天命！
孔子现在已经领悟到了天命，自己肩负着上天的使命，这种使命不是别人强加与他，而是他自己领悟到的天命。
