交叉编译opencv

没有多少嵌入式的经验的我,第一次搞交叉编译,记录以下过程,方便以后查证.

我的环境

系统:ubuntu20.04
交叉编译工具:aarch64-linux-gnu
芯片:rk3588

编译依赖

1. 编译zlib(zlib-1.2.12.tar.gz)

生成makefile:

./configure --prefix=/home/alex/opencv_3rdparty --shared

修改MakeFile:

CC=aarch64-linux-gnu-gcc
AR=aarch64-linux-gnu-ar
LDSHARED=aaarch64-linux-gnu-gcc…（只修改前缀）
RANLIB=aarch64-linux-gnu-ranlib

编译:

make&&make install (安装路的路径如果因有权限要求就加上sudo)

2. 编译jpeg(jpegsrc.v9b.tar.gz)

生成makefile:

./configure --prefix=/home/alex/opencv_3rdparty --enable-shared --enable-static --host=aarch64-linux-gnu

编译过程同上

3. 编译libpng(libpng-1.6.37.tar.xz)

注意:这里需要依赖zlib.

生成makefile:

./configure -host=aarch64-linux-gnu -prefix=/home/alex/opencv_3rdparty --enable-shared --enable-static LIBS=-L/home/alex/opencv_3rdparty/lib CPPFLAGS=-I/home/alex/opencv_3rdparty/include

编译过程同上

4. 编译yasm(yasm-1.3.0.tar.gz)

生成makefile:

./configure --prefix=/home/alex/opencv_3rdparty --host=aarch64-linux-gnu

编译过程同上

5. 编译x264(x264-master.tar.bz2)

生成makefile:

CC=aarch64-linux-gnu-gcc ./configure --prefix=/home/alex/opencv_3rdparty --enable-shared --host=aarch64-linux-gnu --disable-asm

编译过程同上

6. 编译libxvid(xvidcore-1.3.3.tar.gz)

生成makefile:

./configure --prefix=/home/alex/opencv_3rdparty --disable-assembly --host=aarch64-linux-gnu

编译过程同上

7. 编译ffmpeg(ffmpeg-4.2.7.tar.xz)

注意:编译选项--arch=aarch64

生成makefile前需要修改一下环境,否则会提示yasm找不到, 当然也可以根据提示使用--disable-x86asm跳过这一项,但不知道影响有多大:

export PATH=$PATH:/home/alex/opencv_3rdparty/bin
export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:/home/alex/opencv_3rdparty/lib

生成makefile:

./configure --prefix=/home/alex/opencv_3rdparty --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=aarch64 --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=aarch64-linux-gnu-gcc --enable-swscale --extra-ldflags=-L/home/alex/opencv_3rdparty/lib --extra-cflags=-I/home/alex/opencv_3rdparty/include

编译过程同上

8.编译opencv

一定要先设置环境变量,否则会找不到ffmpeg等错误.

export PKG_CONFIG_PATH=/home/alex/opencv_3rdparty/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/home/alex/opencv_3rdparty/lib
export PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/home/alex/opencv_3rdparty/lib

修改cmake

set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(GCC_COMPILER_VERSION "" CACHE STRING "GCC Compiler version")
set(GNU_MACHINE "aarch64-linux-gnu" CACHE STRING "GNU compiler triple")
set( OPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG ON)
set( CMAKE_C_COMPILER aarch64-linux-gnu-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER aarch64-linux-gnu-g++ )
set( CMAKE_C_FLAGS "-Wl,-rpath-link=/workspace/arm_build/opencv_3thpart_lib/lib")
include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/arm.toolchain.cmake")

生成makefile:

cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake ../

image.png

检查ffmpeg,以及之前编译的库是否能找到.没问题就和上面一样开始编译 make -j8.

大功告成

问题总结

1. 芯片类型不一样,编译时要选择的工具有差异,编译时的选项也是有差异的,比如编译ffmpeg时的--arch选项如果我和参考连接中一样arm是无法编译的.(这些暂时还不太明白,暂时也没有时间从头学习,以后再学习)
   2.yasm应该是不必要的(我不确定,但查问题的过程中看到很多帖子里都是disable掉的,这个主要和x86相关我的目标机器时arm)

参考连接

https://blog.csdn.net/xiaokang_rays/article/details/103096923
yasm找不到的问题遇到的问题:https://github.com/open-mmlab/denseflow/issues/36
opencv4.2.0 can't find ffmpeg:https://github.com/opencv/opencv/issues/19906#issuecomment-820157275