正当防卫是指在面对他人的侵害或非法行为时，采取适当的手段来保护自己或他人的生命、财产、人身安全等合法权益。正当防卫通常具有以下特征：

1. 正当防卫的起因：正当防卫的起因是为了保护自己或他人的合法权益免受侵害。这种侵害可以是暴力行为、盗窃、抢劫等。

2. 不法侵害：正当防卫的对象是不法侵害。这意味着防卫行为针对的是已经开始或正在进行的不法侵害。不法侵害可能包括暴力行为、威胁、盗窃、诈骗等。

3. 时间条件：正当防卫的时间条件是针对正在进行的不法侵害。这意味着防卫行为应当在不法侵害发生时立即采取，不能事先采取或过后采取。

4. 防卫手段：正当防卫的手段应当是适当的，以制止不法侵害为限度。防卫手段通常包括对抗、躲避、呼救、报警等。防卫手段不能超过制止不法侵害的需要，否则可能构成防卫过当。

5. 防卫目的：正当防卫的目的是制止不法侵害，保护自己或他人的合法权益。防卫行为不能针对不法侵害者以外的人，也不能以不法侵害为借口进行报复或其他非法行为。

6. 防卫限度：正当防卫的限度应当以制止不法侵害为限。防卫行为不能超过制止不法侵害的必要程度，否则可能构成防卫过当。防卫过当可能需要承担刑事责任。

在实际应用中，判断正当防卫的具体情况可能因个案而异。在遇到不法侵害时，建议寻求专业法律帮助，以确保在保护自己和他人的权益的同时，遵循法律规定。