留侯张良，韩国人，他的祖父和父亲曾任五代韩王的丞相。
张良父亲死后二十年，秦国灭亡了韩国。张良年轻气盛，用全部财产寻求勇士谋刺秦王，为韩国报仇。
张良找到一个大力士，造了一个120斤重的铁锤。秦始皇到东方巡游时，张良与大力士在博浪沙这个地方袭击秦始皇，误中副车。秦始皇大怒，大肆搜捕刺客。张良于是改名换姓，逃到下邳躲藏起来。
张良在下邳桥上，遇到一个老人，他故意把鞋子扔到桥下，让张良为他捡起来并穿上。张良照做后，老人约张良五天后的清晨在此相会，不料，两次都是张良晚到，老人很生气。第三次，张良半夜就在那里等候，天色微亮时，老人来了，高兴地送他一本《太公兵法》，说：“读了这部书，就可以做帝王师。十年以后，就会发迹。十三年后，你到济北见我，谷城山下的黄石就是我。”
十三年后，张良随高帝经过济北，果然见到谷城山下的黄石，便把它取回，奉若至宝地祭祀它。留侯去世，一起安葬了黄石。
张良在下邳（pi）行侠仗义，项伯曾经杀了人，张良保护他躲藏起来。
陈胜等人起兵反秦时，张良也聚集了一百多个青年，打算前去跟随楚王，谁知在留县遇见沛公，便归附了他。张良多次根据《太公兵法》向沛公献策，沛公很赏识他，经常采用他的计谋。
沛公攻进咸阳，进入秦宫，那里的宫室、贵重宝物、美女数以千计，沛公的意图是住在宫里。樊哙劝谏沛公出去居住，沛公不听。张良说：“铲除凶残暴政，应该以清廉朴素为本。现在刚刚攻入秦都，就要安享其乐，那就是‘助桀为虐’。”沛公这才回军驻在霸上。
项羽来到鸿门下，想要攻打沛公，项伯于是私下会张良，想让张良跟他一起离开。张良不肯，坚决邀请项伯见沛公。沛公与项伯同饮，结为儿女亲家。于是鸿门宴上，项庄舞剑意在沛公，项伯却一直用身体护着沛公。
汉王厚赠项伯，求项伯代他请求汉中地区。项王应允了汉王的请求，汉王于是得到了汉中地区。汉王到封国去，张良便劝告汉王说：“大王为何不烧断所经过的栈道，向天下表示不再回来的决心，以此稳住项王的内心。”汉王照办。
张良多病，不曾独立带兵作战，一直作为谋臣，时时跟从汉王。
高祖封赏功臣时，张良不曾有战功，高帝说：“出谋划策于营帐之中，决定胜负在千里之外，这就是子房的功劳。让张良自己从齐国选择三万户作为封邑。”张良说：“当初我在下邳起事，与主上会合在留县，这是上天把我交给陛下。陛下采用我的计谋，幸而经常生效，我只愿受封留县就足够了，不敢承受三万户。”于是，封张良为留侯。
张良说：“陛下所封赏的都是萧何、曹参这些亲近宠幸的老友，所诛杀的都是一生中仇恨的人。皇上平生憎恨，又是群臣都知道的，谁最突出？”
皇上说：“雍齿与我有宿怨，曾多次使我受窘受辱。我原想杀掉他，因为他的功劳多，所以不忍心。”
留侯说：“现在赶紧封赏雍齿来给群臣看，群臣见雍齿都被封赏，那么每人对自己能受封就坚信不疑了。”于是，皇上便摆设酒宴，封雍齿为什方侯。
群臣吃过酒后，都高兴地说：“雍齿尚且被封为侯，我们这些人就不担忧了。”
留侯体弱多病，便施行辟谷之术，不食五谷，闭门不出。
皇上想废掉太子，立戚夫人儿子赵王如意。吕后惊恐，就派吕泽胁迫张良出谋献策。
张良说：“皇上非常敬重的有四个人，但他们躲藏在山中。现在，您如果能不惜金玉，让太子写一封谦恭的信，并预备安车，再派有口才的人恳切聘请，他们应当会来。来了以后，把他们当作贵宾，让他们时常跟着入朝，这对太子是一种帮助。”
后来，那四人跟着太子，他们的年龄都已八十多岁，须眉洁白，衣冠壮美奇特。皇上感到奇怪，问道：“他们是干什么的？”四个人向前对答，皇上大惊，说：“烦劳诸位好好调理保护太子吧。”
皇上召唤戚夫人过来，指着那四个人给她看，说道：“我想更换太子，但他们四个人辅佐他，太子的羽翼已经形成，难以更动。吕后真是你的主人了。”戚夫人哭泣不止。
张良说：我家世代为韩相，到韩国灭亡，不惜万金家财，替韩国向强秦报仇，天下为此震动。如今，我凭借三寸之舌为帝王统师，封邑万户，位居列侯，这对一个平民是至高无上的，我张良已经非常满足了。我愿丢却人世间的事情，打算随赤松子去遨游。”
太史公说：我原以为留侯大概是高大威武的样子，他的画像却像个美丽的女子。孔子说过：‘按照相貌来评判人，在对待子羽上就有所失。’对于留侯，也可以这样说。
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