① CubeMX的使用

        （1）HAL库的抽离

        （2）构建初始化过程

        （3）filesystem，协议栈，RTOS

② 任务：HAL库的使用，使用软件协助编程，实现按键控制LED的变色

        感受：软件协助编程非常方便，可以节约大量时间，免去各种管脚定义的过程

        成果：

#include "mapp.h"

#define RLed_pin    GPIO_PIN_10

#define GLed_pin    GPIO_PIN_11

#define BLed_pin    GPIO_PIN_12

#define LEDx_ON(X)  HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,X, GPIO_PIN_RESET)

#define LEDx_OFF(X)  HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,X, GPIO_PIN_SET)

#define Key1_Val()  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)

void Key_led_use(void)

{

static int key =0;

if(Key1_Val())

{

if(key == 0)

{

LEDx_ON(RLed_pin);

LEDx_OFF(GLed_pin);

LEDx_OFF(BLed_pin);

}

if(key == 1)

{

LEDx_ON(GLed_pin);

LEDx_OFF(RLed_pin);

LEDx_OFF(BLed_pin);

}

if(key == 2)

{

LEDx_ON(BLed_pin);

LEDx_OFF(RLed_pin);

LEDx_OFF(GLed_pin);

}

key ++;

if(key>2)

key =0;

}

}