编译：Shawn
百度正在成为无人驾驶领域军备竞赛中的一匹黑马。
为了能够追赶上这一领域的美国领跑者，压制新锐中国竞争者，百度采取了一种全新的方式来发展自动驾驶软件。作为一个开源软件平台，阿波罗项目（Apollo，创建于2017年4月）旨在通过鼓励汽车行业内的相互合作，以推动自动驾驶汽车的发展。自那以后，有许多汽车生态圈的头部玩家都加入到百度的项目中来。仅仅14个月，百度就聚集了超过100家合作企业，例如主要的代工厂商、汽车供应商和芯片制造商。
由于有了这张庞大的关系网，百度可以专注于自己所擅长的人工智能和软件开发领域，而把硬件和车辆零部件生产的任务交给合作伙伴。与此同时，百度加大的研发投入并投资15亿美元设立了创投基金，来资助自动驾驶领域的初创公司。
接下来的分析中，我们将深入解析百度近期的发展策略，对比它与其他行业引领者的不同。
阿波罗平台：汽车行业的安卓？
2017年4月，百度推出了自动驾驶软件开源平台Apollo。该平台为开发人员提供了许多免费工具（包括数据，API和开源代码），使得他们可以将自动驾驶产品推向市场。
在很多方面，阿波罗类似于谷歌的安卓开源代码项目（AOSP），它是谷歌2007年推出的用于移动操作系统（OS）的开放式软件平台。AOSP的想法是在苹果发布其第一款iPhone之后出现的，因当时谷歌认为有必要开展移动端业务，以防止用户在移动端流失到其他搜索引擎。
然而谷歌并没有推出自己的智能手机，而是专注于软件业务。它们使用开源策略的部分原因是因为这能够让第三方更容易开发出兼容性强的应用。毕竟可用的第三方应用程序越多，搭载安卓系统的手机对消费者将会更有吸引力。
这种方法帮助谷歌迅速扩展了安卓生态。据Gartner报道，2017年安卓占全球手机市场的86％，相比十年前的0％有大幅的提高。
百度阿波罗平台背后的动机与谷歌对安卓的态度如出一辙：通过向制造商免费提供操作系统来让它成为整个行业的标准。
借助阿波罗，百度目标是成为自动驾驶汽车背后的大脑，允许代工厂商和汽车供应商专注于制造，品牌营销和客户关系，而不是软件工程。
这种方法在中国高度分散的汽车供应商市场特别具有吸引力。通过开源方式，百度可以让中国的任何汽车供应商组装具有自动驾驶能力的车辆，而无需加大研发投入。
值得注意的是，与谷歌不开放某些应用程序（例如谷歌地图，Gmail和Google Play）类似，百度也保留了旗下的一些服务，如地图服务和机器学习，这些服务只能通过百度提供的API接口进行访问。
缩小数据积累的差距
自成立以来，阿波罗计划获得了极大的关注度。迄今为止，百度在全世界已积累了超过100个合作伙伴，与包括汽车零部件供应商，代工厂商，芯片制造商和科技巨头在内的众多垂直领域的巨头进行合作。
这种广泛的合作伙伴关系帮助百度解决了一个落后于同行的领域：驾驶员数据。
驾驶员数据 - 包括道路测试和模拟 - 对于开发自动驾驶技术至关重要，因为训练自动驾驶算法需要大量的数据。尽管百度在高清（HD）地图和人工智能方面拥有丰富的经验，但缺乏像Waymo和特斯拉（Tesla）等竞争对手那样，从公共道路上行驶的车辆收集到的数据。
百度庞大的合作网络为公司提供了更多的数据，当这些公司收集数据时，会同时将数据添加到百度的开源数据集。
今年3月，百度在阿波罗平台上推出了一个名为Apollo Scape的开源数据集，其体积比其他开源数据集（如Kitti和CityScapes）大10倍。
Apollo Scape使用语义分割对视频图进行像素分离，以便进行细化处理。图像被标记以便自动驾驶汽车可以处理周围的物体和信号灯。例如，该技术可以区分车道边界以评估不同的交通规则（如黄线与白线，实线与虚线）。
分离后的图像（如图像的彩色部分所示）可以用26个类别进行标记，包括汽车，行人，自行车，建筑物和路灯，以帮助自动驾驶汽车识别道路上的驾驶区域和检测潜在的危害。
此外，数据集中包含的道路情况越多样化（例如，下雪，下雨，雾中的街道），在更复杂的环境中的自动驾驶汽车也将装备更多配件，因为当完全处于雪中或黑暗中时，它可能会错误将道路识别为一张空白的图像。
平台如何变现
围绕百度开源软件战略的一个重要问题是变现。
百度首席执行官李彦宏在17年第一季度投资者电话会议上提到了这个问题：
“我对阿波罗项目的期望是扩大我们公司未来的变现方式，未来为百度创造经济价值创造一条真实可行的道路...... 市场上有许多已知的开源网络变现方式，无论是技术服务、软件打包出售、零部件还是商业解决方案，所有这些方面百度都可以找到切入点。“
今年1月，该公司开始通过在阿波罗平台上运行的一系列现成硬件单元进行变现，主要销售“即插即用”设备，以将自动驾驶能力引入任何车辆。 尽管过去其他公司尝试过这种方式（例如Delphi和Mobileye; Comma.ai），但百度因其与众多代工厂商和汽车零部件供应商的广泛合作关系而拥有明显的优势。
百度也将其高清地图视为未来的潜在业务增长点。
由车辆传感器收集的数据生成的高清地图对引导自动驾驶车辆至关重要，因为地图包含有关车道大小，交叉路口等的精确信息。百度在中国拥有最广泛的移动端地图服务（称为百度地图），并且从2013年起就一直致力于高清地图业务。该公司认为有机会将其高清地图出售给汽车制造商，这些制造商可以缴纳使用服务费或将装配费用纳入车辆成本中。
今年1月，百度与导航设备制造商TomTom合作将高清地图整合到阿波罗平台中。这次合作将把百度海量的中国地图数据与TomTom的美国和西欧的高清地图数据整合起来。
其他公司也在开源它们的软件
其他几家自动驾驶汽车软件开发商也采用了百度的开源软件式做法，但没有哪家可以建立像百度一样规模的合作商网络。
最值得关注的开源平台如下：
• 2017年7月，美国的共享汽车独角兽公司Lyft推出了一款开源自动驾驶软件平台。尽管Lyft目前拥有的合作伙伴不足10个，但其中包含了自动驾驶领域的领导者，包括主要的汽车供应商Magna和Aptiv。与百度类似，这些合作关系使Lyft能够专注于软件业务。有趣的是，尽管自身正在研发自动驾驶汽车软件，Lyft也与几个行业内的初创公司合作。这些合作伙伴包括Waymo和Drive.ai。
• Voyage是教育初创公司Udacity孵化出的一家自动驾驶技术公司。由于近期发生的两起重大安全事故（在亚利桑那州，优步的自动驾驶汽车引发致命车祸；一辆特斯拉汽车涉嫌因为自动驾驶功能而导致车祸），Voyage决定开源其自动驾驶相关的安全技术。 Voyage的平台被命名为开源自主安全平台（Open Autonomous Safety，OAS），旨在帮助初创企业在开发自动驾驶技术的过程中能够融于更好的安全技术。该创业公司迄今尚未宣布任何正式的合作伙伴关系。（译者注：该公司目前从汽车租赁公司Enterprise租来实验车辆，Voyage将会对租来的车辆进行改装，而Enterprise，则会对这些车辆进行维护工作。当租赁期满时，Voyage只需把车辆加装的相关硬件拆除，再将车辆归还给Enterprise即可。这种操作省去了一大笔成本，同时也避免了维修保养的麻烦。公司定位为自动驾驶出租车服务运营者的角色，靠提供自动驾驶服务生存）
• AI创业公司Comma.ai提供了一个开源的自动驾驶平台。该公司最初开发了一种称为Comma One的即插即用型驾驶辅助工具包，该工具包基本上复制了特斯拉的自动驾驶功能，但该项目在2016年由于公司收到来自国家高速公路部门和交通安全管理局有关合规性问题的警告而被取消。
尽管通过安卓开源了其移动端软件，但谷歌选择闭源其自动驾驶汽车软件平台。相反，谷歌旗下的Waymo采用自主研发的方式发展其自动驾驶技术，构建自己的软件和传感器，以降低对外部供应商的依赖。在运算能力方面，Waymo利用谷歌的TensorFlow和TPU来训练其神经网络（算法）。
Waymo声称，内部开发其技术可以使其拥有更高的效率和更紧密的系统整合。
(未完待续)
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