stn网络包含3个部分，如图所示，分别是Localisation net，Grid generator，Sampler。
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上图中的网络输入是U，输出是V，V是由U计算得来的，U和V大小尺寸可以不一致。V根据U中的对应的像素点按照一定的映射规则来计算得到，这样就需要如何解决如下问题：1）由哪些像素点来映射；2）如何映射，映射的参数是什么。上面的3个组件的作用就是解决以上问题的，Localisation net计算映射的参数；Grid generator计算对应的像素点；Sampler根据像素点和参数计算出V的值。
stn可以应用在网络的各个层，一般可以提高网络的性能。
