最初我在写通知的时候对Android的启动模式不是很清晰导致每一次点击通知消息都会创建一次MainActivity，经过浏览帖子，对启动模式理解加深，得出解决办法。
在AndroidMainfestwen文件中注册Activity时将需要被跳转的Activity的启动模式设置为SingleTask即可
相关代码
我第一次将其设置为SingleInstance，也是可行的，但某些场景下多任务界面会有两个自己创建的应用，还会遇到无法启动Activity的bug，其原因在于SingleInstance是在单独的一个Task栈中，例如用户退出登陆时结束所有activity回到登陆界面，此时使用了SingleInstance的activity无法被结束，多任务界面会将其显示出来，点击后就会出现无法启动activity的bug。而SingleTask启动模式会一直使用一个Task栈，不会单独重新创建Task栈。
