android内存管理-ION/PMEM

内存管理 —— ION

ION debug

ION 在/sys/kernel/debug/ion/ 提供一个debugfs 接口。

每个heap都有自己的debugfs目录,client内存使用状况显示在/sys/kernel/debug/ion/<<heap name>>

$cat /sys/kernel/debug/ion/ion-heap-1

      client              pid             size
    test_ion             2890            16384

每个由pid标识的client也有一个debugfs目录/sys/kernel/debug/ion/<<pid>>
$cat /sys/kernel/debug/ion/2890
heap_name: size_in_bytes
ion-heap-1: 40960 11

为什么需要ION

回顾2011年末[2],LWN审查了android kernel patch[3],以期望将这些patch合并到kernel主线中。但是PMEM(android实现的 一个内存分配器)使这个愿望破灭了。为什么PMEM不被linux 社区接受的原因在[3]中有讲到。从那开始,PMEM很明确会被完全抛弃,取而代之的是ION内存管理器。ION是google在Android4.0 ICS为了解决内存碎片管理而引入的通用内存管理器,它会更加融合kernel。目前QCOM MSM, NVDIA Tegra, TI OMAP, MRVL PXA都用ION替换PMEM。

如何获取source code

http://android.googlesource.com/kernel/common.git

ION codes reside in drivers/gpu/ion

Specific usage examples on omap4:

http://android.googlesource.com/kernel/omap.git

ION 框架[1]

ION 定义了四种不同的heap,实现不同的内存分配策略。

  • ION_HEAP_TYPE_SYSTEM : 通过vmalloc分配内存
  • ION_HEAP_TYPE_SYSTEM_CONTIG: 通过kmalloc分配内存
  • ION_HEAP_TYPE_CARVEOUT: 在保留内存块中(reserve memory)分配内存
  • ION_HEAP_TYPE_CUSTOM: 由客户自己定义
image

下图是两个client共享内存的示意图。图中有2个heap(每种heap都有自己的内存分配策略),每个heap中分配了若干个buffer。client的handle管理到对应的buffer。两个client是通过文件描述符fd来实现内存共享的。

image

ION APIs

用户空间 API

定义了6种 ioctl 接口,可以与用户应用程序交互。

  • ION_IOC_ALLOC: 分配内存
  • ION_IOC_FREE: 释放内存
  • ION_IOC_MAP: 获取文件描述符进行mmap (? 在code中未使用这个定义)
  • ION_IOC_SHARE: 创建文件描述符来实现共享内存
  • ION_IOC_IMPORT: 获取文件描述符
  • ION_IOC_CUSTOM: 调用用户自定义的ioctl

ION_IOC_SHARE 及ION_IOC_IMPORT是基于DMABUF实现的,所以当共享进程获取文件描述符后,可以直接调用mmap来操作共享内存。mmap实现由DMABUF子系统调用ION子系统中mmap回调函数完成。

内核空间 API

内核驱动也可以注册为一个ION的客户端(client),可以选择使用哪种类型的heap来申请内存。

  • ion_client_create: 分配一个客户端。
  • ion_client_destroy: 释放一个客户端及绑定在它上面的所有ion handle.

ion handle: 这里每个ion handle映射到一个buffer中,每个buffer关联一个heap。也就是说一个客户端可以操作多块buffer。

Buffer 申请及释放函数:

  • ion_alloc: 申请ion内存,返回ion handle
  • ion_free: 释放ion handle

ION 通过handle来管理buffer,驱动需要可以访问到buffer的地址。ION通过下面的函数来达到这个目的

  • ion_phys: 返回buffer的物理地址(address)及大小(size)
  • ion_map_kernel: 给指定的buffer创建内核内存映射
  • ion_unmap_kernel: 销毁指定buffer的内核内存映射
  • ion_map_dma: 为指定buffer创建dma 映射,返回sglist(scatter/gather list)
  • ion_unmap_dma: 销毁指定buffer的dma映射

ION是通过handle而非buffer地址来实现驱动间共享内存,用户空间共享内存也是利用同样原理。

  • ion_share: given a handle, obtain a buffer to pass to other clients
  • ion_import: given an buffer in another client, import it
  • ion_import_fd: given an fd obtained via ION_IOC_SHARE ioctl, import it
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