最近公司项目用大疆无人机实时推流到服务器学习了一下ffmpeg和H264记录一下采坑记录
码流分析
一开始无知，习惯性用Hex工具分析码流单元，实际上有很多现成码流分析工具
推荐几个不错的码流分析工具
1.雷神的VideoEye
2.CodecVisa
RGB转YUV
由于OpenGL输出的颜色是RGB，实时每帧RGB转YUV进行推流，转码速度太慢，不建议转码
大疆关键帧信息存本地
大疆SDK本地有对应的无人机机型本地关键帧信息，这是比较意外的
Android ffmpeg 采坑记录
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