Xavier镜像克隆

参考　https://blog.csdn.net/maxhn0/article/details/97897791

部署ssh

在首先确保host主机上已安装ssh-server

sudo ps -e |grep ssh
若存在ssh和sshd输出，则说明已启动ssh服务
否则手动启动ssh服务
sudo service ssh start

如果没有安装ssh-server，则

sudo apt-get install openssh-server

在host主机上下载并安装Jetpack 4.1.1

首先进入到https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
翻到网页最下面,选择4.1.1版本

下载后执行安装

./JetPack-L4T-4.1.1-linux-x64_b57.run

在安装系统环境一块,不需要对Host Ubuntu进行操作(即设置为no action)
需要对Target-Jetson AGX Xavier的File System and OS 、Drivers 和 Flash OS Image to Target设置为Install,而其他的Opencv Cuda Cudnn等不需要安装。
待上述三项安装结束后，在此阶段就告一段落，后续将把新镜像放在指定位置进行镜像恢复。

连接xavier与host主机

参考https://www.cnblogs.com/cookiewu/p/9664062.html

用type-c － usb的线将xavier电源灯右侧的接口与host的usb接口相连
并通过 ssh username@ip　指令互相访问测试，通过后可进行下一步

可能存在的问题

若出现上图所示问题，执行命令

ssh-keygen -R 192.168.55.1

此时再次通过ssh访问测试连通性，即可通过

导出镜像

在待克隆xavier执行

echo u > /proc/sysrq-trigger
dd if=/dev/mmcblk0p1 | ssh username@hostip dd of=/path/to/save/image.raw

在host主机上,执行

cd /path/to/install/Xavier/Linux_for_Tegra/bootloader/ 
sudo ./mksparse -v --fillpattern=0 /path/to/save/image.raw system1.img

Xavier镜像恢复

将待恢复的镜像文件重命名为system.img,并放在bootloader下

cd /path/to/install/Xavier/Linux_for_Tegra/bootloader/
对原始system.img进行备份,同时对system1.img重命名为system.img
mv system.img /path/to/store/system_backup.img
mv system1.img system.img
mv system.img /path/to/install/Xavier/Linux_for_Tegra/bootloader/system.img

进入recovery模式方法
1.xavier关机
2.按住recovery 按钮
3.按住电源按钮
4同时松开
将xavier切换到recovery模式,执行命令恢复镜像系统

   cd  /path/to/install/Xavier/Linux_for_Tegra
   sudo ./flash.sh -r jetson-xavier mmcblk0p1