1、捕获摄像头的视频帧
OpenCV 提供了cv2.VideoCapture() ：0为默认计算机默认摄像头，1或者其他的选择来更换来源
获取过程：
需要先创建一个VideoCapture的对象，参数可以是设备的索引号，或者是一个视频文件。设备索引号就是在指定要使用的摄像头。一般的笔记本电脑都有内置摄像头。所以参数就是 0。可以通过设置成 1 或者其他的来选择别的摄像头。之后，就可以一帧一帧的捕获视频了。最后，一定要停止捕获视频。
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
#capture frame-by-frame
ret , frame = cap.read()# 返回一个布尔值（True/False）。如果帧读取的是正确的， 就是 True
#our operation on the frame come here
gray = cv2.cvtColor(frame , cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#display the resulting frame
cv2.imshow('frame',gray)
if cv2.waitKey(1) &0xFF ==ord('q'):
#按q键退出
break
#when everything done , release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
有时 cap 可能不能成功的初始化摄像头设备。这种情况下上面的代码会报错。你可以使用 cap.isOpened()，来检查是否成功初始化了。如果返回值是True，那就没有问题。否则就要使用函数 cap.open()。
当需要同步一组摄像头或者一个多头的摄像头的时候，read()方法就不适用，一般会采取grab()和retrieve()方法代替它。
cap0 = cv2.VideoCapture(0)
cap1 = cv2.VideoCapture(1)
success0 = cap0.grab()
success1 = cap1.grab()
if success0 and success1:
frame0 = cap0.retrieve()
frame1 = cap1.retrieve()
可以使用函数 cap.get(propId) 来获得视频的一些参数信息。这里propId 可以是 0 到 41 之间的任何整数。每一个数代表视频的一个属性。其中的一些值可以使用 cap.set(propId,value) 来修改，value 就是你想要设置成的新值。
例如，我可以使用 cap.get(3) 和 cap.get(4) 来查看每一帧的宽和高。默认情况下得到的值是 640X480。但是我可以使用 ret=cap.set(3,320)和 ret=cap.set(4,240) 来把宽和高改成 320X240。
PS：当get里边的值不再范围之内，即不支持所查询的这个属性，会返回0
2、从文件中播放视频
把设备索引号改成文件名即可
cap=cv2.VideoCapture('filename.avi')#文件名及格式
在播放每一帧时，使用 cv2.waiKey() 设置适当的持续时间。一般使用25ms
3、保存视频
创建一个VideoWrite的对象，确定输出文件名，指定FourCC编码，播放频率和帧的大小，最后是isColor标签True为彩色。
FourCC是一个4字节码，用来确定视频的编码格式。在不同的系统，编码格式会稍有不同。
Linux : DIVX , XVID , MJPG , X264 , WMV1 , WMV2；XVID是最好的，MJPG是高尺寸视频，X264得到小尺寸视频
Windows : DIVX
fourcc也可以写成 fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('I','4','2','0')这样形式
PS：设置FourCC格式时，原文里采用了cv2.VideoWriter_fourcc()这个函数，若运行程序的时候显示这个函数不存在，可以改用了cv2.cv.CV_FOURCC这个函数
