获取周围beacon信号，包括minor，rssi，电量
过滤掉非场景内的信息
信号滤波 过滤噪声
将滤波出来的信号 按照距离计算公式 得出距离
针对停车场环境其实是两点定位，过滤出最近的两个点的信号，根据得出的距离的比例得出定位点坐标。
对距离进行过滤，得出距离最近的两个点，求中间值，然后与当前位置坐标加权。
先确定信号最强的那个Beacon的信号，然后选择这个点最近的点的Beacon信号。
根据距离，以及历史坐标位置，得出当前坐标
只要得到前后最近的近个点即可。
分为两类
静止的定位
移动中的定位
