一.为什么要使用信号量？
当多任务对于共享资源区同时进行访问时，例如创建两个任务同时对某个数组进行输入时，如果不使用信号量，就回发生不可预知的错误。
注意：信号量分为二进制信号量和计数型信号量，当任务数超过2个时只能使用计数型信号量；只有在共享资源的情况下可以使用信号量，在中断服务程序中则不可以；
二.使用信号量直接访问共享资源区
第一步：创建信号量：
定义信号量
第二步：配置信号量：
二进制信号量
第三步：调用信号量：
（1）为请求使用信号量 ，（2）为释放信号量
请求信号量：
释放信号量：
四.任务内嵌信号量实验
与上述信号量不同的是，前面我们使用信号量都需要创建跟定义，但是UCOSIII每个任务都可以有自己的内嵌信号量，可以简化代码。而且比独立的信号量更有效
等待任务信号量
发布信号量
发送
请求
