瑜伽的圆满标志是心意始终像避风之处的灯火一样稳定平静，通过冥想，可以使得寓居在体内的自我被感知。
成为心意和感官的主人
心意是眼耳鼻舌身五种感官的统治者，一旦成为心意的主人，也就能成为感官的主人。控制心意和感官，无论在冷热中，还是在苦乐或者荣辱中，我们都能保持平静。
冥想的技巧
选择一个宁静、整洁的氛围。
保持腰背挺直，让那个身体稳稳扎根向下，心意集中在鼻尖上，心意安详无惧。
饮食节制、娱乐适当、工作尽责、起居有度，避免极度放纵于不受控制的欲望中。
冥想时，无论躁动不安的心意游荡到什么地方，我们应该把心意拉回，使得意识处于自我意识的控制之中。
冥想时间：尽量每天早晚用半个小时进行冥想。
真正的瑜伽士
内心平静，且用平等的眼光看到全世界、一切。
当内在缺少喜悦，人们就会转向恶，因此持续将心意和智力专注于自我意识，这样的瑜伽士可以使心意平静、平息欲望、消除罪恶，从而内心达致喜乐。
爱玫瑰，同样爱荆棘。把众生看作自己，能对他人的喜乐感同身受。
但正如阿周那说，控制心意像控制风一样困难，如何才能真正控制心意？
