外网穿透有花生壳、nat123等服务，但都得花钱，，，经逼乎指点，找到了ngrok这个方法。
ngrok.com
进入上面这个网址，注册并登录，下载ngrok，树莓派选择arm版，我下载到了/home/pi/Downloads中。接下来在树莓派终端中执行(记得给root权限）
unzip /home/pi/Downloads/ngrok.zip（包名我简写了）
cd /home/pi/Downloads
./ngrok authtoken 3E6nF2FQBmgyYUWFLa_5hmjQew4LesU7mNprFUAA（这个码在你的下载页会提供）
./ngrok tcp 22
接下来会看到这样的界面
需要记住Forwarding这行。你外网访问的方式：
SSH 主机名0.tcp.ngrok.io 端口12445
主机名和端口号是ngrok分配的，根据实际情况填写。
接下来在另一台设备的终端或者SSH软件中以这个方式访问。
我只试了在windows的xshell实现，在xshell中执行：
结果如图，中间会要求输入用户密码，就是你平时SSH用的那个
