这个星期把之前程序改出来了，很多bug也集中解决了一下，之前测试的时候还是比较稳定，但是后来发现相机出了一些故障加上我程序本身对相机测距的精准度要求比较高，所以发现程序的误差一下子打了很多，现在感觉很头疼在尝试重新做一下误差补偿。嵌入式组和机械组的队友有时没有重视相机和小电脑的正确使用可能也造成了一些损伤，是我没有给他们说好，之后还是要和他们多说一下。

然后就是分球器的问题，可能拆车的次数多了所以分球器上的相机为位置有偏移，这个星期调了好几次三辆车都调，最后现在是我都调好了自己上了胶应该来说相机不会再偏了，但是有些时候总是会认错球这是我很头疼的地方，其实有时我也怀疑可能控制组出了问题之后还要多交流一下。

下周就是试一下误差补偿，更改后的程序只要是我的误差补偿做的可以，那矫正坐标也不会有太大问题。不行就选择写一套新程序，有新程序的思路估计也不会花多久，可能两三天雏形就能出来。

然后做一下三辆车的按键操控，我可能也会多做两三个功能不然有些情况比如突然相机连接线断了程序停了我还没有办法让它重新开始，之后会想办法做一下。

明天把新程序思路记录一下