刘泌在樊城，即是太守，又是守将，一人兼两职。城关上弟兄见到关君侯杀来，要紧到衙门报知太守。
片刻后，刘泌赶来上了城墙，见外面果真是关君侯带兵前来，自己的外甥押在关君侯马前。刘泌心定了一半，不是被野兽拖走，原来是被关君侯捉去了。
他心中已知十之八九，明白了其中的道理。所以对着下面的君侯拱手问道：“下面原来是关君侯，刘泌在此有礼，不知君侯到此何事？”
关羽：“闻得太守镇守樊城十余年，一向爱民如子。关某奉命前来劝你归顺我家皇兄，只要开关投顺，保你甥儿一无危险，城内子民也免得招灾，要是不然，莫怪关某无情了。“
刘泌一听，果然如此，捉我外甥，交换城关。刘泌是个非常懂得世事的人。心想，即使不降，刘备就在新野，樊城早晚危险。
想到皇叔的为人，皆知他一向仁义。再说大家都姓刘，理应早日归顺，不但保全了外甥的性命，也免得子民们受惊。
所以，他一口应允，对关将军说：“刘泌愿意归降。“说罢，他传令开关，放下吊桥。
就这样，弓不上弦，刀不出鞘，云长取了樊城。这正是：单福用兵多巧计，刀枪不举取城易。
刘泌太守出关迎接，云长带领所有的人跟着刘泌来到衙门大堂坐定，立即命人相请军师与皇叔。
单福和刘备带了所有文武，离大营，渡樊河，刘泌将他们接了进去。云长向单福交令。
单福下令盘查钱粮，出榜安民，城关上改换汉旗刘旗。刘泌见过皇叔，行了大礼，表示真心归顺。
刘备见到寇封，问刘泌说：“老太守，这位公子是哪一个？“
刘泌：“乃是刘泌的外甥。“
刘备：“老太守愿不愿意将令甥儿过寄与刘备？“
刘泌：“皇叔见爱，我哪有不允之理？“
说罢，他对寇封一看，意思叫外甥儿快些上去叩头。
公主寇封懂得刘泌的意思，立即走到刘备面前，双膝跪下，口称：“父王在上，孩儿拜见。“
刘备：“儿啊，罢了。快去见过你家二叔、三叔。”
关将军勉强把手一招，心中很不高兴。
他倒不是看轻公子，而是认为大哥何必再要收什么寄儿。不像我儿子在家乡，尤其关平他是自己愿意跟我。
更主要的是今后打平天下，你大哥到底将王位传给哪一个？你传给这位公子吧，你早已在去年生下了一个儿子刘禅。你说传给自己儿子阿斗吧，被人家说来有着大儿子不传，这是成了废长立幼，不是多找麻烦吗？云长不高兴就在这里。
可是刘备也有着他的道理。皇叔想，我马上要回转新野县的，他恐怕老太守刘泌变心，所以有意将寇封收为寄儿。这样，就可把寇封带到新野，使刘泌不敢变心。
云长没有明白王叔的意思。但关键云长这样一来，公子毕竟是个大孩子，他认为云长看不起，口中不说，在他心里从此对关将军存下心思。因此造成今后关羽兵困麦城，再被孟达从中挑拨了一下，所以他不救云长。
当此三将军，他倒没有理会这一点，满面笑容地叫了一声公子说：“侄儿，请起。“
从今以后，公子改姓刘，就叫刘封。
