姓名：董梦圆 学号：21011110259 学院：通信工程学院

转载自：https://www.zhihu.com/question/47870477/answer/2395564756

【嵌牛导读】无人车通过借助人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统等实现无人驾驶。其前端感知设备（如视频摄像头、雷达传感器以及激光测距仪等）可以搜集周围的场景信息，了解附近的交通状况。而这些数据信息，需要借助一定的设备来进行传输，以便控制中心接收并发出反馈指令。

【嵌牛鼻子】无人车；数据处理

【嵌牛提问】无人车每秒都会产生几个g的数据，根据目前的国内的网络，估计根本不可能实时传到服务器上，是如何解决这些的？

其实在现实生活中呢，无论天上飞的、地上跑的、水上游的，方方面面形形色色的设备都有可能会涉及到图传和组网模块的应用。

上一期我们讲过它们在无人机上的应用，那么这期小编就带大家一起来看看在地面上这些小家伙是如何发挥作用的。

地面车载最常见的应用场景主要是无人车、地面机器人等，今天我们主要看无人车。（其实它俩的场景类型是非常相似的，但是为了让大家更直观具体的了解，小编给大家分类别进行了图片化描述，所以可以分开了解）

看前须知：今天这篇文章大家大可不必担心冗长和复杂，毕竟连公司新来的小王都看懂了呢（我真的不是小王），所以一定要耐。心。看。完。

随着科技发展，无人车在交通出行、物流配送、清洁消杀、安防巡逻、编队表演等各行业领域都开始崭露头角，因其构型多样应用灵活，节省人力的同时具有安全保障，且可以减少碳排放，因此对于构建绿色智能城市具有重要意义。

另外随着后疫情时代的到来，无人接触服务需求也日渐旺盛，无人车风口已经到来。

图源：风车社、荔枝网、快科技

无人车通过借助人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统等实现无人驾驶。其前端感知设备（如视频摄像头、雷达传感器以及激光测距仪等）可以搜集周围的场景信息，了解附近的交通状况。而这些数据信息，需要借助一定的设备来进行传输，以便控制中心接收并发出反馈指令。

以下就来介绍这个传输过程具体是怎么实现的。

无人车点对点图/数传

无人车点对点图/数传功能主要是通过搭载LENA 模块来实现的，其典型应用场景如上图所示。在此应用下，车载端和接收端都采用全向天线，单向大码流数据的通信方向为车载端到接收端。根据车载平台以及天线架高的不同，地面通信距离可达500m~6Km不等。

注：车载不同模块的通信距离（地地通视）等级：

无人车组网通信

想必大家已经知道了，除了点对点图/数传，设备之间很多时候是需要进行组网通信的。针对无人车组网，主要列举以下两种模式，供大家参考学习。

组网场景1：无人车群自组网

场景描述：

如上图所示，该场景包含 5个自组网节点，每个节点承载的自组网模块可与 IP 摄像头、电脑、语音设备等连接，将各自的业务数据无线回传给控制中心。

各节点自组建网，自主寻找最优路径进行数据传输或中继，任意两个模块之间均可进行通信。

各车辆间的相对位置不断变化时，不影响整支车队的通信。同时，任意节点车辆也可知道其他在网车辆的位置信息。

组网场景2：Mesh中继组网

场景描述：

➢ 如下图所示，无人车通过Mesh中继点与指挥中心进行通讯；

➢ 车辆可工作在起伏地面或复杂场景下；

➢ Mesh中继点覆盖区域>20Km，但不限点数；

➢ 无人车上的传输点是一个易耗品，在保障功率的前提下，要尽可能选择低成本模块；

➢ 车上回传大带宽数据，指挥中心下传小带宽数据。

产品选择：

1、中继点可选用两种不同功率的室外型HEPBURN组网模块，大功率如ODP40(2*10W)，小功率如ODP27(2*0.5W)

➢ ODP40自组形成覆盖干线，减少中继跳数和延时；

➢ ODP27主要采用POE供电方式，但也可用太阳能供电，建点成本低，用于一些覆盖区域补盲。

2、无人车上采用P33(2*2W) 或 P35(2*3W) 模块

➢ 因车载向上回传流量更大，回传链路预算更紧张，为减少覆盖点数建设，在成本可控的条件下，车上尽量采用功率较大的模块——通过缩量来实现成本控制。

现实复杂场景中，根据具体应用需求，可能会是以上模式的变体或扩增，聪明的你要自行举一反三参透其中要义。

好了，以上就是无人车应用的一些典型场景案例，是不是很简单。

（是不是还感觉结束的xue微有些突然）没事，顺便预告一下下篇，下篇讲机器人，你等我啊。