https://blog.csdn.net/ModestBean/article/details/89438082
三维空间中的曲率：
主曲率：曲面上有无数个不同方向的曲线，曲面上的点不同方向具有不同曲率，其中最大值和最小值为称为主曲率 k1 和k2，极值方向称为主方向。数学上可证名k1和k2互相垂直。
高斯曲率：两主曲率乘积，反映曲面在不同方向弯曲程度是否相同。高斯曲率为正，为球面。高斯曲率为负双曲面。
平均曲率：两主曲率算数平均数(k1+k2)/2，反映曲面凹凸程度。平均曲率为正，局部凹。平均曲率为负，局部凸。
