良知良能，愚夫愚妇与圣人同。但惟圣人能致其良知，而愚夫愚妇不能致，此圣愚之所由分也。节目时变，圣人夫岂不知，但不专以此为学。而其所谓学者，正惟致其良知，以精审此心之天理，而与后世之学不同耳。
阳明先生认为，人皆可为尧舜，良知良能，愚夫愚妇与圣人共同具有。但为什么只有圣人才能意识并保持自己的良知，而愚夫愚妇却做不到呢？这就是圣人与凡人的区别。细节项目之类，圣人难道不懂？只不过他们不一味地学习这些，他们的“学”，正在于只致良知，从中仔细体察自己心的天理，从而与后代的学者不同罢了。
天下之人心，其始亦非有异于圣人也，特其间于有我之私，隔于物欲之蔽，大者以小，通者以塞，人各有心，至有视其父、子、兄、弟为仇讐者。圣人有忧之，是以推其天地万物一体之仁以教天下，使之皆有以克其私，去其蔽，以复其心体之同然。
老天是公平的，人之初性本善，说的就是性之完美，无善无恶。我们的心开始时并非与圣人之心有什么差别，只不过心中被“有我”的私心所离间，被物欲的蒙蔽所阻隔。广阔的心变狭小了，通达的心变堵塞了。人人各有私心，以至于有人竟然将父子兄弟当为仇敌。圣人又产生了忧虑，所以推阐他们以天地万物为一体的仁爱之心来教化天下，想让人们都能克服私心，扫除蒙蔽，恢复本来所共同的心体。这种教化的主要点就是“道心惟微、惟精、惟一，允执厥中。”以及“父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信”这五点。
