基本能使用步骤：
1、在Activity的OnCreate函数中设置好SurfaceView，包括设置SurfaceHolder.Callback对象和SurfaceHolder对象的类型，具体如下SurfaceView mpreview = (SurfaceView) this.findViewById(R.id.camera_preview);SurfaceHolder mSurfaceHolder = mpreview.getHolder();mSurfaceHolder.addCallback(this);mSurfaceHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
2、在SurfaceHolder.Callback的surfaceCreated函数中，使用Camera的Open函数开机摄像头硬件，这个API在SDK 2.3之前，是没有参数的，2.3以后支持多摄像头，所以开启前可以通过getNumberOfCameras先获取摄像头数目，再通过getCameraInfo得到需要开启的摄像头id，然后传入Open函数开启摄像头，假如摄像头开启成功则返回一个Camera对象，否则就抛出异常；
3、开启成功的情况下，在SurfaceHolder.Callback的surfaceChanged函数中调用getParameters函数得到已打开的摄像头的配置参数Parameters对象，如果有需要就修改对象的参数，然后调用setParameters函数设置进去（SDK2.2以后，还可以通过Camera：：setDisplayOrientation设置方向）；
4、同样在surfaceChanged函数中，通过Camera：：setPreviewDisplay为摄像头设置SurfaceHolder对象，设置成功后调用Camera::startPreview函数开启预览功能（马上开始预览的话，可能黑屏，因为相机初始化等需要一点时间）
5、假设要支持自动对焦功能，则在需要的情况下，或者在上述surfaceChanged调用完startPreview函数后，可以调用Camera::autoFocus函数来设置自动对焦回调函数，该步是可选操作，有些设备可能不支持，可以通过Camera::getFocusMode函数查询
6.可以进行拍照或者视频录制了
7.用完记得回收，不管是界面切换还是，最好在onPause中
注意事项
1.检测摄像头硬件
如果应用程序未利用manifest声明对摄像头需求进行特别指明，则应该在运行时检查一下摄像头是否可用。可用PackageManager.hasSystemFeature()方法来进行这种检查
2.访问摄像头
可用Camera.open()方法来访问主摄像头，并确保捕获全部的异常
3.检查摄像头
通过Camera.getParameters()方法来获取信息 ，设置想要的参数（分辨率，焦距等）
4.创建预览类
SurfaceView可以调整并捕获图片和视频
5.预览方向
可以利用setDisplayOrientation() 方法来旋转预览画面。为了让预览方向跟随手机方向的变化而改变，可以在预览类的surfaceChanged()方法中实现，先用Camera.stopPreview()停止预览，改变方向后再用Camera.startPreview()开启预览。
6.获取图像
可以通过Camera.takePicture()方法来获取图片，此方法用到三个参数并从摄像头接收数据。如果要以JPEG的格式接收数据，必须实现Camera.PictureCallback接口，以接收图片数据并写入文件。
7.释放摄像头
用Camera.release()方法可以释放Camera对象的实例
一些摄像头相关的名词
1、常见图像格式
1.1 RGB格式：
传统的红绿蓝格式，比如RGB565，RGB888，其16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B。G多一位，原因是人眼对绿色比较敏感。
1.2 YUV格式：
luma (Y) + chroma (UV) 格式。YUV是指亮度参量和色度参量分开表示的像素格式，而这样分开的好处就是不但可以避免相互干扰，还可以降低色度的采样率而不会对图像质量影响太大。YUV是一个比较笼统地说法，针对它的具体排列方式，可以分为很多种具体的格式。色度(UV)定义了颜色的两个方面─色调与饱和度，分别用CB和CR表示。其中，Cr反映了RGB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异。而Cb反映的是RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之间的差异。主要的采样格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。
1.3 RAW data格式：
RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。
2. 相关技术指标
2.1 图像解析度/分辨率(Resolution)：
SXGA(1280 x1024)又称130万像素 XGA(1024 x768)又称80万像素 SVGA(800 x600)又称50万像素 VGA(640x480)又称30万像素(35万是指648X488) CIF(352x288) 又称10万像素 SIF/QVGA(320x240) QCIF(176x144) QSIF/QQVGA(160x120)
2.2 彩色深度(色彩位数)：
k256色灰阶，有256种灰色（包括黑白）。 15或16位彩色（高彩色）：65,536种颜色。 24位彩色（真彩色）：每种原色都有256个层次，它们的组合便有256*256*256种颜色。 32位彩色：除了24位彩色的颜色外，额外的8位是储存重叠图层的图形资料(alpha频道)。
2.3 光学变焦和数码变焦：
光学变焦： 通过镜头的调整，拉近拉远所要拍摄的对象，保持像素不变和画质基本不变，却可以拍到自己 理想的物像。 数码变焦：其实没有什么变焦，只是从原图片中截取出来放大，你从液晶屏幕上看到变大了，实际上画质并没有本质提高，而像素比你相机能拍摄的最大像素降低了。 画质上说基本是鸡肋把，但是可以提供一些方便。
2.4 图像压缩方式：
JPEG/M-JPEG
H.261/H.263
MPEG
H.264
2.5 图像噪音：
指的是图像中的杂点干挠。表现为图像中有固定的彩色杂点。
2.6 自动白平衡处理技术(auto White Balance)：
简单来说就是：摄像机对白色物体的还原。相关概念：色温。
2.7 视角：
与人的眼睛成像是相成原理，简单说就是成像范围。
2.8 自动对焦：
自动对焦可以分成两大类：一类是基于镜头与被拍摄目标之间距离测量的测距自动对焦，另一类是基于对焦屏上成像清晰的聚焦检测自动对焦(清晰度算法)。注：变焦就是把远处的物体拉近。对焦是让图像清晰。
2.9 自动曝光和Gamma：
就是光圈和快门的组合。光圈，快门速度，ISO。Gamma即人眼对亮度的响应曲线。
