前言
在向工业4.0过渡阶段，寻求系统升级的制造商往往要求工程师在提高设备性能的同时减少升级成本。在这种情况下，“局部优化”是一个可行的策略，即利用新技术来局部替代旧方案，从而在突破瓶颈、提高效率的同时控制成本。
在自动化控制领域，PAC是升级控制系统可选的一种“局部优化方案“，它可以将PC的处理能力、数据收集速度和通讯功能与PLC的可靠性和小型化结合在一起，包括PLC的主要功能和扩大的控制能力，以及基于PC控制中基于对象的开放数据数据格式和网络连接功能。从某种意义上来说，PAC是控制引擎的集中，使用PAC作为主控制器的设备可集成更多功能，如运动、视觉、高速I/O及企业级通讯等。
案例介绍
案例背景
FISA是一家在超声波清洗领域的领先公司，为了在满足客户需求的同时控制运营成本，FISA希望能够找到一种新的自动化控制方案，来替代使用PLC（控制自动化部分）+IPC面板（控制人机界面部分）的传统做法。
困难与挑战
对于FISA来说，可视化是一个基本的要求，因为FISA自主研发了用.NET和WPF技术开发的MCU (Machine Controller Unit)人机界面，并在所有机器上投入使用。MCU人机界面可以轻松配置每台机器，管理一般或特定的设置，并保证主要生产参数的实时可追溯性。MCU还允许将机器连接到客户的企业服务器，创建用户，管理数据库和进行远程维护，并生成电子邮件警报。
其次，FISA自主研发了机器人来协助制造产品，这些机器人的控制板完全由FISA的技术人员设计，并作为控制机器人的专有通信协议。机器人具有复杂的运动学特征，需要轴插值算法和反运动学计算来精确控制其运动。因此，一个高性能的PAC是必不可少的，它可以在一个紧凑的解决方案中管理先进的人机界面，如MCU和控制逻辑，整合专有库并管理机器人的复杂运动。同时，FISA还有一系列独特算法来控制他们的生产设备，如果需要使用第三方库时，FISA希望能够不局限与某个特定的供应商，从而重复使用在其他平台上开发的代码。
应对与结果
FISA选择虹科ASEM PAC作为升级工业自动化控制系统的解决方案，这一方案基于独立而紧凑的PAC系统，能够将逻辑控制、处理器管理、人机界面和其他功能整合到一个系统中。在本次案例中，FISA选择了基于盒式PC和RVL视频远程控制的解决方案，在需要面板安装时使用MHR100显示器，而在需要臂式安装时使用MKR100监视器。这一方案集成了集成了CODESYS SoftPLC，可以控制机器执行清洗或表面处理工作的每一个过程。在不需要复杂运动曲线的机器上，CODESYS只用于逻辑部分（SoftPLC）。当有必要指定特定的速度曲线时，运动库也被调用起来，例如，用于管理喷雾器的线性马达或清洗槽内的篮子的搅拌。
