(注意：本文是 OpenCV4Android "Introduction into Android Development" 这篇文章的翻译，主要讲解使用 Eclipse IDE 作为开发工具，搭建 SDK 和 NDK 的开发环境。目前 Android 开发官方推荐使用 Android Studio 来代替 Eclipse，并且停止了对 Eclipse 的继续支持，所以这篇文章讲解的内容已经过时，对依旧使用 Eclipse 的开发者仍有参考价值 )
Android 开发
本指南旨在帮助您快速学习 Android 开发环境的搭建。虽然 Android SDK 可以在 Linux（Ubuntu），Mac OS X和任何其他操作系统上使用，但这里假设你用的 Windows 7。如果在遵循这些步骤后仍然遇到错误，请通过 OpenCV4Android 讨论组或 OpenCV QA 平台与我们联系。
前言
Android 是由 Google 领导的开放手机联盟开发的基于 Linux 的开源移动操作系统。有关详细信息，请参阅 Android 主页。Android 开发与其他平台开发有显著的不同。因此，在开始为 Android 编程之前，我们建议您确保对下面的关键知识点已经非常熟悉：
- Java 编程语言是 Android 平台的主要开发技术。您可以在 Oracle文档 上找到 Java 相关的资料。
- Java Native Interface (JNI)是一种在 Java 虚拟机中运行 Native 代码的技术。您可以在 Oracle文档 上找到有用资料
- Android Activity 及其生命周期，这是一个非常重要的 Android API 类
- OpenCV 开发还需要一些 Android Camera 相关的知识
Android 开发环境快速设置
如果你想要快速自动的搭建 Android 开发环境，你可以尝试由 NVIDIA 发布的 Tegra Android 开发包(TADP)。TADP 解压完成后，将自动配置所有环境设置，然后您就可以跳过本指南的其余部分直接开始开发了。如果你是一个 Android 开发初学者，我们建议你从 TADP 开始。
Android开发环境手动设置
️注意：Eclipse 已经过时，用 Android Studio 代替
Java 开发环境的配置
您需要安装以下软件才可以用 Java 来开发 Android 应用：
Eclipse 版本：
- Sun JDK 6（也可以是Sun JDK 7和8）
- Android SDK
- Android SDK components
- Eclipse IDE
- ADT plugin for Eclipse
Android Studio 版本：
- Sun JDK 6（也可以是Sun JDK 7和8）
- Android Studio
C++ Native 开发环境配置
您需要安装以下软件才可以用 C++ 来开发 Android 应用：
Eclipse 版本：
- Android NDK
- CDT plugin for Eclipse
Android Studio 版本：
- Android NDK
- LLDB
- CMake
Android 应用程序项目的结构
Eclipse 版本：
- rootfolderoftheproject/
- jni/
- libs/
- res/
- src/
- AndroidManifest.xml
- project.properties
- ...otherfiles...
- src 文件夹包含应用程序的Java代码
- res 文件夹包含应用程序的资源（图像，描述UI布局的xml文件等）
- libs 文件夹将在成功构建之后包含 native 库和 jar 包
- jni 文件夹包含 C / C++ 应用程序源代码和NDK的构建脚本 Android.mk 和Application.mk，这些将生成 Native 库
- AndroidManifest.xml 文件提供关于应用程序到 Android 系统的基本信息（应用程序名称，主应用程序包的名称，应用程序组件，所需的权限等）。它可以使用 Eclipse 向导或 Android SDK 中的 Android 工具创建。
- project.properties 是一个包含目标 Android 平台和其他构建详细信息的文本文件。此文件由 Eclipse 生成或可以使用 Android SDK 中包含的 Android 工具创建。
Android Studio 版本：
Android.mk 和 Application.mk 脚本
Android.mk 脚本文件通常如下面结构
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := <module_name>
LOCAL_SRC_FILES := <list of .c and .cpp project files>
<some variable name> := <some variable value>
...
<some variable name> := <some variable value>
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
这是构建 android 应用 c++ 源码需要的最小的 Android.mk 文件，注意前两行和最后一行对于任何 Android.mk 都是必需的。
通常 Application.mk 文件是可选的，但是当在项目种使用了 OpenCV ，在 C++ 中使用 STL 和异常时，也应该创建它。文件 Application.mk 的示例：
APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
APP_ABI := all
从命令行构建应用程序 Native 部分
下面是编译 Android 中 C++ 部分代码的标准方式
- 打开命令行，来到 Android 项目的根目录
cd <root folder of the project>/
- 运行下面命令
<path_where_NDK_is_placed>/ndk-build
- 执行上面的命令后 C++ 部分的源码就会被编译
从 Eclipse 构建应用程序 Native 部分（CDT Builder）
有许多种方式可以把 NDK 编译 Native C++ 代码的功能集成到 Eclipse 的构建器里面，我们推荐使用 EclipseCDT Builder。
定义 NDKROOT 环境变量包含 Android NDK 在系统中的路径(比如"X:\Apps\android-ndk-r8"or"/opt/android-ndk-r8" )
重启 Eclipse
打开 Eclipse ，加载 Android app 项目
-
通过 Eclipse 菜单
New -> Other -> C/C++ -> Convert to a C/C++ Project给项目添加 c/c++ 性质
转换项目为 c/c++类型1
转换项目为 c/c++类型2 选中要转的项目，设置 Project type” =Makefileproject, “Toolchains” =OtherToolchain
- 打开
Project Properties -> C/C++ Build，不要勾选Usedefaultbuildcommand，在 Windows 上设置Build command为 "${NDKROOT}/ndk-build.cmd"，在 Linux 和 MacOS 上设置为 "${NDKROOT}/ndk-build"
- 打开 Behaviour 标签按下图设置“Workbench build type”
- 点击 ok 保存配置
- 如果你在 Eclipse 编辑器中打开 c/c++ 源码文件，你会看到很多语法错误通知，它们不是真正的错误，你还需要对 CDT 进行配置
- 打开"Project Properties -> C/C++ General -> Paths and Symbols"，为 C++ 添加下列 path
# for NDK r8 and prior:
${NDKROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/libs/armeabi-v7a/include
${ProjDirPath}/../../sdk/native/jni/include
# for NDK r8b and later:
${NDKROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/libs/armeabi-v7a/include
${ProjDirPath}/../../sdk/native/jni/include
调试和测试
在本节中，我们将为您介绍如何设置 Android 模拟器或硬件设备，来测试和调试 Android 项目。
AVD
创建 Android 模拟器，省略......
硬件设备
如果您有 Android 设备，可以使用它来测试和调试应用程序。这种方式更加真实，虽然有点难以设置。您需要对 Windows 和 Linux 操作系统进行一些设置才能使用 Android设备。 Mac OS 不需要任何额外的操作。有关配置硬件设备的详细信息，请参阅下面的小节。
您还可以参考 Android 官方开发者网站的说明来获取更多信息。
Windows
windows 下 Android 设备驱动的安装，省略......
Linux
省略......
Mac OS
省略......
