最近在调试NVR的GB28181接入功能时，遇到了UDP收流recvfrom一直返回0的问题。奇怪的是天地的ipc是正常的可以收到数据和预览，而自研ipc有问题，收不到数据，而且是概现的，概率很高。
具体情况是：
SIP使用invite发起流会话，使用UDP方式，与IPC的信令交互正常，NVR返回ACK后，NVR建立UDP收流端口，IPC开始发流。在NVR端循环调用recvfrom函数读数据的时候，一直返回0，读不到数据，导致超时，NVR关闭的流会话。
定位：
通过抓包，发现流程有问题：nvr在收到ipc的sdp信息后，在还没有完成收流端口初始化（打开端口）直接就返回了ack，这时ipc开始发流，由于nvr还没有打开端口，就报了icmp的端口不可达消息给ipc，ipc检测到端口不可达错误报文就停止了发流。而nvr初始化好端口后持续调用recvfrom接收数据，就一直返回0。
对天地ipc也进行了抓包，发现它忽略了icmp端口不可达消息，持续发送数据，这也解释了为什么自研ipc不能预览而天地的可以。
关于概现：ipc收到ack后开始发送数据的时间间隔就是不固定的，因为帧率25的情况下，每40ms发一帧数据，而收到ack的时间是随机的，所以从收到ack开始到开始发送数据的时间间隔应该是0-40ms之间的随机值，当间隔时间比较长（实测大于35ms）时，自研ipc也能预览，因为这时候nvr端口已准备好了，当时间间隔比较小时，不能预览，因为nvr端口还没有准备好，返回端口不可达icmp，导致ipc不发送数据了。
解决：
修改invite流程，修改成nvr初始化完成收流端口后再应答ack给ipc。实测问题得到解决。
