物联网（IoT，或者说工业互联网）的基础在于设备之间的通信，通信协议在将海量设备连接到互联网时发挥着重要作用。本文介绍IoT中的通信/通讯协议，并对常用的协议如：MQTT, CoAp, OPC UA, Modbus, Profinet ，介绍其特点，并进行比较，说明协议的适用场景。先上一张大图。

IoT中的常用协议

MQTT

MQTT全称消息队列遥测传输（Message Queue Transfering Transport）,是一种轻量级，可扩展的互联网协议，可用于支持物联网全局通信。MQTT专为物联网交互设计，通信对设备的资源要求低，保证了通信的高效性（支持低带宽网络）。和HTTP等协议相比，其网络开销非常小。同时，MQTT允许定义服务质量，分为最多一次发送（QoS 0）,至少一次发送（QoS 1）和只有一次发送（QoS 2）三个等级，通信质量由低到高，资源占用由少至多。MQTT网络由发布者（Publisher）,代理（Broker）以及订阅者（Subscriber）三者构成，如图。

MQTT常用网络结构

客户端通过代理向服务端订阅消息主题。当服务端发布消息时，代理将该消息发送给订阅此主题的客户端。

ModBus/MBus

Modbus核心是一个串行通信协议，采用主从模式，主机向从机请求数据，是短距离连接行业设备的标准协议。标准Modbus最多支持247台从机（采用2字节寻址，可提高从机数量）。经过四十年发展，Modbus已经演变为支持多种物理链接的协议集（如RS-485）。借助RS-485，主从机之间的通信发生在指示功能码的帧中。该功能码指示要操作的功能：读取输入/队列 或执行诊断函数，从机根据功能码进行响应。Modbus协议非常简单，其开放性使其成为整个行业或SCADA系统的实际通信协议。

ModBus和MQTT在网络中的位置

未完待续