JPEG格式由于其高效的压缩效率和标准化要求，目前已广泛用于彩色传真、静止图像、电话会议、印刷及新闻图片的传送
为什么使用JPEG图传
主要有以下几个原因：
- 轻巧，JPEG格式的压缩率是目前各种图像文件格式中最高的；
- 灵活，我们可以调整图像质量（大小）；
- 通用，大多数设备支持JPEG编码；
- 实时，我们可以把整个图传流程简化为拍摄，编码，切片，发送，做到拍一张发一张;
- 简单，不用考虑复杂的视频编码和编码视频照成的延迟。
这篇文章将会讲解图传的设置，并且展示两个用于实时图传的Python脚本，分别使用OpenCV 和树莓派原生的PiCamera 模块。
U-Switch端的设置
图传设置
1.现版本（v1.2.7）图传功能包括在FPSView中，前两行用作实现类似于触控板的功能，对于图传无关紧要，可以随意填写。
2.这里最重要的是开启图传，把接收端口设置为9921（如脚本），注意接收端口可以更改，
但是不可以小于四位数，不可以是已经被占用 的端口（检查你的会话界面）。
3.根据需求你可以选择把接收的图片拉伸为全屏，或者复制成左右格式配合VR盒子体验一番。
使用OpenCV实现图传的示例脚本及注释
v1.2.7版本以后可以向图传端口发送
clear来清理手机上显示的图片
#导入必备库
import cv2,math,time
from socket import *
#启用摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
#设置视频捕捉的分辨率
cap.set(3,690)
cap.set(4,360)
#UDP配置
host = '192.168.3.17' #手机上显示的IP
port = 9921 #手机上设置的端口
bufsize = 1024.0
addr = (host,port)
udpClient = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)
while True:
ret, image_np = cap.read() #拍摄
cv2.imshow('frame',image_np) #显示图像，可以注释掉
data=cv2.imencode(".jpg",image_np,[cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 60])[1].tobytes() #JPEG编码，60为质量，越低图像越小，越流畅
cut=int(math.ceil(len(data)/(bufsize))) #计算切片数
strr="size;"+str(cut)# 通知手机开始接收切片
udpClient.sendto(strr.encode(),addr)
for i in range(cut):
udpClient.sendto(data[i*int(bufsize):(i+1)*int(bufsize)],addr) #切片并且发送
udpClient.sendto(("end").encode(),addr)#通知手机显示图片
if cv2.waitKey(25) & 0xFF == 27: #退出
udpClient.sendto(("clear").encode(),addr) #结束，清理手机上显示的图片,V1.2.7以后版本可用
cv2.destroyAllWindows() #关闭显示图像的窗口
cap.release() #释放摄像头
通过PiCamera模块实现图传的示例脚本及注释
使用树莓派原生的
PiCamera模块前请确保已经在raspi-config中启用摄像头
import math,time,sys
from picamera import PiCamera
from socket import *
from io import BytesIO
#UDP配置
host = '你手机的ip'
port = 9921 #手机上设置的端口
bufsize = 1024.0
addr = (host,port)
udpClient = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)
#相机配置
res_x=640 #照片分辨率
res_y=480
framerate=40 #拍摄帧率，低帧率会模糊
iso=400 #拍摄iso
jpeg_quality=20 #照片质量，太大会卡顿
with PiCamera() as camera:
#配置相机
camera.resolution=(res_x,res_y)
camera.framerate=framerate
camera.iso=iso
#准备内存stream
stream=BytesIO()
#处理每一张照片（foo）
for foo in camera.capture_continuous(stream,"jpeg",quality=jpeg_quality,use_video_port=True):#使用占用视频端口的连拍模式
size=sys.getsizeof(stream) #内存写入文件的大小
stream.seek(0) #指针到stream的0位置
cut=int(math.ceil(size)/(bufsize)) #计算切多少片
strr="size;"+str(cut)
udpClient.sendto(strr.encode(),addr) #通知手机开始接收一张图片
for i in range(cut): #循环发送每一个切片
d=stream.read(int(bufsize))
udpClient.sendto(d,addr)
udpClient.sendto(("end").encode(),addr) #通知手机接受完成显示图片
stream.seek(0)
stream.truncate() #内存流刷新
#这个脚本可能有一些问题，会在图片末尾有黑边
