使用Vscode进行远程程序调试的配置

1. 需求

Host：交叉编译环境，可编译目标target上运行的程序或者库文件
Target：实际程序运行平台，运行Host交叉编译后的程序

2. 准备

• 交叉编译好的可执行程序和（或）库文件，记可执行程序在Host和Target上的路径分别为 Host_exe_path, Target_exe_path
• 配置Vscode

2.1 Vscode 配置

在Host上，打开Debug配置文件，一般为 工程根目录下的 launch.json，添加配置项如下：

...

{
            "name": "remote:exe_name",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",           
            // 1. program 配置可执行程序在主机上的路径 Host_exe_path
            "program": "${workspaceFolder}/build/test_exe",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            // 2. Host 上找到交叉编译工具联中的 gdb 路径
            "miDebuggerPath": "/opt/gcc-arm-9.2-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gdb",
            // 3. Target 的IP地址以及 gdb server监听端口，2233是举例说明，可以是尚未使用的任意值，保证Host配置和Target上统一即可
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.10.1:2233",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        },

...

3. 调试

1. 在Target上，进入到可执行程序目录，运行 gdbserver :2233 ./test_exe [args]
   此处的端口号2233与Host 上Vscode上配置一致即可；此时会发现此程序会阻塞在监听端口接口，等待Host debug的连接
2. 在Host上，在Vscode界面，开启Debug，一般使能配置后，按F5即可
3. 此时就可以在Target上看到程序运行起来了

4. 其他无关配置

4.1 关于Eigen库在Vscode调试时，无法直接显示其内容的解决办法。

1. 下载 https://github.com/libigl/eigen/blob/master/debug/gdb/printers.py 文件，将此文件放置在任一路径，如 ~/.gdbExtensions，则文件全路径为 ~/.gdbExtensions/printers.py
2. 更新默认gdb配置，在文件 ~/.gdbinit 中(若无，则新建)，添加一下代码

python 
import sys 
sys.path.insert(0, '~/.gdbExtensions') 
from printers import register_eigen_printers 
register_eigen_printers (None) 
end