西汉的《淮南子》：“往古来今谓之宙，四方上下谓之宇”。
现代认为宇宙是所有时间、空间和物质的总合统称，即世界整体。

这是传统上对宇宙(Universe)的认识，而平时我们挂在嘴边所常说的“宇宙”却往往仅指整个太空(Space)：外层空间、银河系、河外星系、行星、恒星、彗星、星云、星际尘埃物质……就像我们说世界，往往就是指代地球一样——它们离我们的生活、日常太过遥远，以至于我们不得不缩小其含义。
　　遍览古今中外，最常见的几种宇宙认识大约就是，浑天说、盖地说、宣夜说，地心说，大爆炸理论，星云说等几种。
　　在古代中国，人们对天地的认识是有浑天说，盖地说和喧夜说三大类。

盖天说

是中国最早的、最朴素的对天地|宇宙结构的认识，即天圆地方（载于汉赵爽注《周髀算经》）。天似穹庐，笼盖四野，地似棋盘，日月星辰游走在天穹上——最为形象地说明了盖天说的基本思想。因此这一学说又被称为“天圆地方说.”

浑天说

代表作《张衡浑仪注》:

浑天如鸡子.天体圆如弹丸﹐地如鸡子中黄﹐孤居于天内﹐天大而地小.天表里有水﹐天之包地﹐犹壳之裹黄.
……天地各乘气而立﹐载水而浮.天转如车毂之运也﹐周旋无端﹐其形浑浑﹐故曰浑天.”

浑天说，有浑仪和浑象两大法宝，能很合理的解释一些天象变化

宣夜说

由于盖天说和浑天说都认为有一个天球让日月星辰附着其上，但实际上星辰运行速度不一，甚至有停滞不动的。就出现了所谓的宣夜说，他主张：天是无边无涯的气体，没有任何形质，我们之所以看天有一种苍苍然的感觉，是因为它离我们太深远了。日月星辰自然地漂浮在空气中，不需要任何依托，因此它们各自遵循自己的运动规律。
虽然宣夜说很牛B，但太过虚无，在历史上没有取得统治地位，反而是浑天说从唐朝开始主宰了国人的认识。

地心说

起源很早,最初是由古希腊哲学家亚里士多德提出的。认为地球是宇宙的中心，日月星辰围绕地球转动，这个大家在课本里都学过。日心说稍有进步。

星云说

德国哲学家康德首先提出了太阳系起源的星云假说。他认为，太阳系是由原始星云按照万有引力定律相互吸引聚合演化而成。

大爆炸理论

创始人是勒梅特和伽莫夫，也是现在很流行的一个理论。它认为，在最初，空间时间物质皆不存在，只有一个时、空物、超级压缩的奇点，然后宇宙剧烈膨胀，形成物质和暗物质。