OpenCV学习笔记（二）之图像阈值化

一. 图像阈值（Threshold）

(一). 阈值类型

1. 阈值二值化（Threshold Binary）

首先指定像素的灰度值的阈值，遍历图像中像素值，如果像素的灰度值大于这个阈值，则将这个像素设置为最大像素值(8位灰度值最大为255)；若像素的灰度值小于阈值，则将该像素点像素值赋值为0。公式以及示意图如下：

蓝色水平线代表阈值

2. 阈值反二值化（Threshold Binary Inverted）

首先也要指定一个阈值，不同的是在对图像进行阈值化操作时与阈值二值化相反，当像素的灰度值超过这个阈值的时候为该像素点赋值为0；当该像素的灰度值低于该阈值时赋值为最大值。公式及示意图如下：

在这里插入图片描述

3. 截断（Truncate）

给定像素值阈值，在图像中像素的灰度值大于该阈值的像素点被设置为该阈值，而小于该阈值的像素值保持不变。公式以及示意图如下：

在这里插入图片描述

4. 阈值取零（Threshold To Zero）

与截断阈值化相反，像素点的灰度值如果大于该阈值则像素值不变，如果像素点的灰度值小于该阈值，则该像素值设置为0.公式以及示意图如下：

在这里插入图片描述

5. 阈值反取零（Threshold To Zero Inverted）

像素值大于阈值的像素赋值为0，而小于该阈值的像素值则保持不变，公式以及示意图如下：

在这里插入图片描述

二. API介绍

阈值化API： cv::threshold

double cv::threshold  ( 
    InputArray  src,  
    OutputArray  dst,  
    double  thresh,  
    double  maxval,  
    int  type  
 )

src：输入图像，须为单通道灰度图。
dst：输出的边缘图像，为单通道黑白图。
threshold：表示阈值
max_value：表示最大值。
threshold_type：表示二值化类型（即对图像取阈值的方法）

下面是代码展示：

/*****图像阈值化*****/

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<string>
using namespace std;

cv::Mat src, dst;
string input_title = "input image";
string output_title = "binary image";
//阈值设置和最大值
int threshold_value = 127;
int threshold_max = 255;
void Threshold_Demo(int, void*);
//阈值类型设置
int type_value = 2;
int type_max = 4;

int main() {
    
    src = cv::imread("1.jpg");
    cv::namedWindow(input_title, cv::WINDOW_NORMAL);
    cv::namedWindow(output_title, cv::WINDOW_NORMAL);
    cv::imshow(input_title, src);

    //阈值调节
    cv::createTrackbar("Threshold Value:", output_title, &threshold_value,
        threshold_max, Threshold_Demo);
    //阈值类型调节
    cv::createTrackbar("Type Value:", output_title, &type_value,
        type_max, Threshold_Demo);
    Threshold_Demo(0, 0);

    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

void Threshold_Demo(int, void*) {
    cv::cvtColor(src, dst, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cv::threshold(dst, dst, threshold_value, threshold_max,
        type_value);
    cv::imshow(output_title, dst);

}

关注公号【开发小鸽】，获取海量计算机视觉与深度学习资源，实战项目源码，最新论文下载，大厂面试经验！！！