汉高祖刘邦想废掉吕后所生的太子，而改立戚夫人的儿子赵王如意。为此，许多大臣向他进谏力劝不可，但他都听不进去。吕后得知此事后，十分着急，便请留侯张良出主意。张良为她细细分析道：“这是难以用口舌争得胜利的。皇上有四个招不来的人，这四个人都已经很老了。只因皇上待人轻慢无礼，他们逃入山中，不愿做汉朝的臣子。但是皇上一直认为这四人很高尚，不爱名利。现在不妨派一个能说会道的人持太子的亲笔信，用卑谦的言词诚恳地请求他们入宫，这样做他们会来的。入宫之后，要以贵宾之礼相待，让他们常常跟着太子入朝，并让皇上能看到他们。这样对太子的地位是会有帮助的。”吕后采纳了张良的计策，将四人请进了宫。
汉高祖十二年（公元前195年）时，刘邦病情加重，这时他更迫切想改立太子。太傅叔孙通向他谈古说今，甚至不惜以死相谏，皇上表面上同意了他的意见，而内心却仍不改初衷。
