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吴太伯，一作吴泰伯，姬姓，名不详，周部落首领古公亶父（dǎn fù）长子，周代诸侯国吴国第一代君主。
太伯的母亲名叫太姜，古公亶父的正妻，生太伯、仲雍和季历。季历和他的儿子姬昌都很贤明，古公亶父因此有立季历为继承人的想法，以便传位给姬昌。太伯知道父亲的心思，为了成全父亲，他于是便和二弟仲雍就逃奔到荆蛮之地，文身断发，以表示不可以继承君位，来避让季历。
太伯与仲雍同避荆蛮后，定居梅里(今江苏无锡梅村)。土著居民认为太伯有德义，追随归附太伯的有千余家，并拥立太伯为当地的君主，尊称他为吴太伯，
于是太伯在太湖流域重建国家，国号"句吴"（gōu wú），并在今无锡梅里营建早期城市，作为都城。太伯奔吴，给落后的江东地区带去中原文明的种子。而太伯、仲雍在新的生存环境中，不畏艰辛、勇于开拓，数年之间，人民殷富，终于在东南地区牢固地站稳脚根。为后世强大的吴国打下基础。吴太伯被后世奉为东吴文化的宗祖。
相传太伯去世后，吴人无不悲恸欲绝，哭声震天。百姓争相向他的遗体敬献鲜花，顿时漫山遍野花草无存。许多后去者不忍空手而归，聚众商议，太伯生前最喜种麻，于是大家各采束麻束系腰间，以表达人们的敬仰怀念和哀悼。这一风俗历经数千年，在民间至今流传，形成中华民族为去世的长辈披麻戴孝的丧葬礼俗。
泰伯是孝亲爱民的典范，能做君王而不做，传承尧舜的让贤之风，为天下社稷甘愿出走，确实是大德行的人。孔子十分敬重泰伯的德行。
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