相同点：

两者的共同作用都是隐藏导航栏

区别：

首先最重要的说明就是两者分别对应了两个属性，不要混为一谈。

[UINavigationController setNavigationBarHidden:YES animated:YES];

上述代码中的setNavigationBarHidden是设置UINavigationController的navigationBarHidden属性，它的作用是隐藏 UINavigationController。

UINavigationController.navigationBar.hidden = YES;

UINavigationController.navigationBar.hidden是设置UINavigationBar的hidden属性，这个是设置UINavigationBar这个 View 的隐藏。

细节点：

两者一定不能互相套用，setNavigationBarHidden:YES后一定要setNavigationBarHidden:NO，而不要navigationBar.hidden=NO，反之亦然。