初始化
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启动中心管理器
myCentralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil options:nil
;
queue设为nil，中心管理器在主线程中派发事件。
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跟踪设备蓝牙状态
中心管理器创建成功后，会调用代理的centralManagerDidUpdateState:方法，来跟踪反馈蓝牙设备的状态。打开/关闭蓝牙，都会调用这里。
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central;
扫描并连接
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启动扫描
[myCentralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
第一个参数设为nil，设备会扫描并获取所有蓝牙广播。
关闭蓝牙后，会停止扫描。但打开蓝牙，自动开始扫描。重启app，依然自动开始扫描。
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扫描到外设
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central
didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData
RSSI:(NSNumber *)RSSI {
NSLog(@"Discovered %@", peripheral.name);
self.discoveredPeripheral = peripheral;
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停止扫描
[myCentralManager stopScan];
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连接设备
[myCentralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];
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连接成功
(void)centralManager:(CBCentralManager *)central
didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral {
NSLog(@"Peripheral connected");
peripheral.delegate = self;
查询服务
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获取外设提供的服务
[peripheral discoverServices:nil];
因为数据包长度限制的原因，蓝牙外设广播的服务是其能提供服务的一部分。如果传nil参数，则是获取外设能提供的所有服务。为了节约电池性能，建议这里不要传入nil，而是传入想获取的服务UUID。
[self.peripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:self.connectPeripheralUUID]]];
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取到服务
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
didDiscoverServices:(NSError *)error
{
for (CBService *service in peripheral.services)
{
NSLog(@"Discovered service %@", service);
...
}
...
}
查询/订阅特征
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发现外设提供的特征
[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:interestingService];
同发现设备一样，不建议第一个参数传nil。
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获取到外设服务的特征
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service
error:(NSError *)error
{
for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics)
{
NSLog(@"Discovered characteristic %@", characteristic);
...
}
...
}
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获取需要的特征值
[peripheral readValueForCharacteristic:interestingCharacteristic];
-
获取到特征值
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
error:(NSError *)error {
NSData *data = characteristic.value;
// parse the data as needed
...
}
并不是所有的特征值都是可读的，需要查看其属性是否包含 CBCharacteristicPropertyRead。读取不可读的特征值时，peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error:方法会报错。
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订阅特征值-适合需要动态更新的特征值，如心率仪
[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:interestingCharacteristic];
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订阅成功
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
error:(NSError *)error {
if (error) {
NSLog(@"Error changing notification state: %@",
[error localizedDescription]);
}
...
查看特征是否包含CBCharacteristicPropertyNotify / CBCharacteristicPropertyIndicate
属性。包含该属性的特征能被订阅。
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订阅特征值有变化
[peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error:]
写入数据
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特征值
[peripheral writeValue:dataToWrite forCharacteristic:interestingCharacteristic
type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
写入特征值的时候，若传入type为CBCharacteristicWriteWithResponse，则外设在成功后会通知中心管理器写入成功。
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
error:(NSError *)error {
if (error) {
NSLog(@"Error writing characteristic value: %@",
[error localizedDescription]);
}
...
若传入type为 CBCharacteristicWriteWithoutResponse，则不会有回调动作。
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