不会。

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​1、因为人类世界无论发展成什么样的社会形态，都会有差异性存在，差异性代表着活力，是社会发展的前提，有差异性就会有对物质的欲望阶梯。

人们在物质的追求上普遍都会往上看，而满足欲望的过程，最高效的方式就是通过购买和交换。

有机器人不断生产我们的吃喝玩乐物质需求又怎样？人家富豪都去星际旅行了，你不想吗？实际上，当任何一个人完全解决了马洛斯需求塔最底层问题的时候，他都会不由自主的去追求更上层的需求，因为现状已经不能给他带来满足感了，这关系到他对自己存在意义的认识。

只要最上层的需求没有解决，任何一个人都不可能就在物质满足中度过一生。他对更上层的需求，是时间早晚的问题。

2、因为地球资源有限，人口又不断在增长，没有人劳动、科研、开拓的话，不太可能支撑全部人类长久的物质需求。

除非人类全部进入虚拟世界生存，真的想做什么做什么，不用忧虑物质需求，但那就不是真正意义上的“度过一生”了吧。