open cv2有150种颜色通道转换的方法，使用最广的有两种：BGR↔Gray，BGR↔HSV，关于其他的通道转换方法，可以使用以下代码进行获取：
import cv2
dir_cv2=dir(cv2)
for i in dir_cv2:
if i.startswith('COLOR_'):
print(i)
运行得到的一部分结果：
COLOR_BAYER_BG2BGR
COLOR_BAYER_BG2BGRA
COLOR_BAYER_BG2BGR_EA
COLOR_BAYER_BG2BGR_VNG
COLOR_BAYER_BG2GRAY
COLOR_BAYER_BG2RGB
COLOR_BAYER_BG2RGBA
.
.
.
注意：对于HSV（H：色相，就是区分不同颜色的属性；S：饱和度；V：明度），open cv的色相范围是[0,179]，饱和度和明度都是[0,255]
颜色通道转化
使用函数：cv2.cvtColor(img,transformation_method)
img：源图像
transformation_method：也就是图像颜色通道转化的方向，就是上面提到的那150种方法。cv2.COLOR_BGR2GRAY是用于从BGR格式转化为Gray格式。类似的，cv2.COLOR_BGR2HSV是从BGR转化为HSV格式。
颜色追踪
因为HSV通道对于图片中对象的寻找能力强于BGR，但是我们一般接触到的图像是BGR图像，怎么样把特定的BGR的值转化为HSV值呢？
下面的例子是在HSV通道中找出在BGR中纯绿色代表的HSV值：
green = np.uint8([[[0,255,0 ]]])
#创建一个三维数组（uint8表示数组的元素都是无符号一个字节的数，范围是0-255），由于green.shape=(1,1,3)，这个数组就可以视为一个点，并且这点的三个通道（BGR）分别是0，255，0，没有红色和蓝色成分并且绿色成分是满的，也就是一个绿色的点
hsv_green = cv2.cvtColor(green,cv2.COLOR_BGR2HSV) #转换颜色通道
print (hsv_green)
未完。。。
