闰月，太子与良夫入，舍孔氏之外圃。昏，二人蒙衣而乘，宦者罗御，如孔氏。孔氏之老栾宁问之，称姻妾以告。遂入，适伯姬氏。既食，悝母杖戈而先，太子与五人介，舆豭从之。伯姬劫悝于厕，强盟之，遂劫以登台。栾宁将饮酒，炙未熟，闻乱，使告仲由。召护驾乘车，行爵食炙，奉出公辄奔鲁。
这年的闰月，太子蒯聩和良夫回到了卫国，他们住在了孔氏家族的外宅之中。傍晚的时候，两个人乘车外出，外边有孔氏家族的仆人侍奉，就像是孔氏家族的人自己出行一样。
孔氏的家臣栾宁盘问他们，他们回答说自己是孔氏家族的姻亲，栾宁于是便让他们离开了。
太子蒯聩和良夫于是来到了伯姬的住处。等到他们吃完饭后，悝的母亲拿着兵器来到了悝的住处，太子蒯聩和其他五个人紧随其后，他们用车来着一只公猪。
伯姬将悝堵到了墙角，强行让他和自己等人签订了盟约，然后威胁他让他召集卫国的大臣。
栾宁正准备饮酒，肉还没有烤熟，听到了太子蒯聩等人做乱的消息，便让人去将这个消息告诉了仲由。同时召集护卫驾着马车护送卫出公辄逃往卫国，他们在路上一边饮酒，一边吃肉，显得很轻松。
仲由将入，遇子羔将出，曰:“门已闭矣。”子路曰:“吾姑至矣。”子羔曰:“不及，莫践其难。”子路曰:“食焉不辟其难。”子羔遂出。子路入，及门，公孙敢阖门，曰:“毋入为也！”子路曰:“是公孙也？求利而逃其难。由不然，利其禄，必救其患。”有使者出，子路乃得入。
仲由将要回去遇到了出来的子羔，子羔说城门已经关了。子路说我已经到了。子羔说来不及了，你不要给自己招灾难。子路说我既然吃他的俸禄，就应当当为他解决困难。子羔劝不动子路，便离开了。
子路进入，到了门口的时候，公孙敢正在关门。子路问是公孙敢吗？你是为了利益而选择背弃自己的信念。但是我不一样，我既然吃他的俸禄，便要为他解决困难。有人从门出来，子路借此机会就进去了。
