Qnx系统虽然稳定可靠但是因为收费的原因导致用户量少，这样在调试外部驱动的使用因为资料少往往比较困难，本文介绍如何使用手头上的linux 源码来写Qnx源码,本文已经假定你对linux源码很了解。

1. 先阅读Qnx摄像头说明文档如下图:

http://www.qnx.com/developers/docs/7.0.0/index.html#com.qnx.doc.video_capture/topic/manual/vc_lib_ref.html

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上图中说明摄像头工作时需要3个*.so文件，分别功能是:
libcapture-board-*-*.so 接口库，用于传递命令给下面两个库，对应下面的 libcapture-board-imx8qxp-mek-ov5640.so
libcapture-decoder-*.so 是操作decoder 解码器的库文件，对应下图 libcapture-camera-ov5640.so
libcapture-soc-*.so 是操作imx8qxp soc芯片的库文件，对应下图 libcapture-soc-imx8qxp.so

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2. 修改编写库文件

libcapture-soc-imx8qxp.so 是不提供源码的，直接使用库文件即可。
主要就是写 libcapture-board-imx8qxp-mek-ov5640.so 和 libcapture-camera-ov5640.so 两个库。
先搞 libcapture-board-imx8qxp-mek-ov5640.so 这个 库文件 ，这个库文件的源码在:src\hardware\wfd\imx8x\caplib\board\imx8qxp-mek-ov5640\board.c
主要修改如下：
2.1 修改打开decoder 的地址和使用那个i2c设备节点操作

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2.2 修改加载那个库文件

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2.3 修改参数设置

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2.4 根据摄像头OV5640或者DS90UB940-Q1 摄像头解码器的要求设置：
CAPTURE_PROPERTY_CSI2_VCHANNEL_NUM 设置CSI Virtual Channel Identifier(虚拟通道标识符) 参考 CSI-2 协议我理解是MIPI数据的通道MIPI_CSI0_DATA0 ~ MIPI_CSI0_DATA4传输顺序。
CAPTURE_PROPERTY_CSI2_NUM_DATA_LANES 设置Number of CSI2 data lanes(CSI2数据通道的数量) 如：OV5640就是2 (MIPI_CSI0_DATA0 ~MIPI_CSI0_DATA1 ) DS90UB940-Q1就是4 (MIPI_CSI0_DATA0 ~ MIPI_CSI0_DATA4)

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3.经过上面修改基本差不多了主要精力修改 libcapture-camera-ov5640.so 上

源码在hardware\capture 里面源码结构如下：

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经过我对源码分析发现只需要修改ov5640.c就行camera.c不需要修改。
代码调用过程是
camera.c -> decoder_update (函数) -> ov5640.c
主要修改 ov5640.c中的decoder_update函数：

decoder_update 函数主要工作如下3个步骤：
3.1打开读取设备

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3.2复位和初始化

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4.参考linux 源码编写decoder_update

需要说明的是linux源码对摄像头初始化部分在ov5640_mipi_v3.c 里porbe完成如下所示：
只参考probe这部分即可
4.1 复位操作

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