树莓派配置文件 config.txt - HDMI 热插拔

关键词：树莓派、找不到config.txt、显示器、HDMI热插拔、hdmi_force_hotplug
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快速预览：

1. config.txt 的路径通常是 /boot/config.txt，如果找不到，可能是 /boot/firmware/config.txt。再找不到，参考文章内【找到 config.txt】的思路去找。
2. 在 config.txt 里增加如下 2 行内容后重启树莓派即可开启 HDMI 热插拔功能

hdmi_force_hotplug=1
hdmi_drive=2

0x00：问题和背景

新到的树莓派4B，安装了带桌面的 Ubuntu 系统，前期为了方便，通过 HDMI 线外接了显示器，方便配置系统。但是配置完毕并拔掉显示器之后发现一个问题：重启树莓派后，如果没有外接显示器，则无法正常进入系统，定位到是 HDMI 检测机制的问题，它默认需要插上显示器才能正常启动。

查到资料需要开启树莓派的 HDMI 热插拔才能不依赖外接显示器。
于是需要我们：

1. 找到配置文件 config.txt （本文重点）
2. 修改 config.txt

0x01：定位 config.txt

修改 config.txt 有2大类方法

1. 取出 SD 卡，在其他电脑上进行读取 SD 卡内容，找到 config.txt 进行修改
2. 直接在树莓派内部运行中的系统当中进行修改

下面说下方法2：

通常 config.txt 的路径是 /boot/config.txt，但是如果找不到，需要查看下磁盘分区，找到启动分区所在的目录。

$ fdisk -l
Device         Boot  Start       End   Sectors  Size Id Type
/dev/mmcblk0p1 *      2048    526335    524288  256M  c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2      526336 124735454 124209119 59.2G 83 Linux

看到2个分区：
- /dev/mmcblk0p1 (启动分区)
- /dev/mmcblk0p2

$ df
Filesystem     1K-blocks     Used Available Use% Mounted on
/dev/mmcblk0p1    258095   113997    144099  45% /boot/firmware
/dev/mmcblk0p2  61862116 11804636  47472868  20% /

可见
- /dev/mmcblk0p2 挂载到 / 目录下，
- /dev/mmcblk0p1 挂载到 /boot/firmware 目录下

那么，config.txt 没在 /boot/下，应该就在 /boot/firmware 下了，即 /boot/firmware/config.txt

0x02：修改 config.txt

添加如下2行到 config.txt 然后重启树莓派即可

hdmi_force_hotplug=1
hdmi_drive=2

• hdmi_force_hotplug=1 设置树莓派使用 HDMI 热插拔模式，即使没有检测到 HDMI 显示器。
• hdmi_drive=2 将树莓派设置为正常的 HDMI 模式（如果支持和启用，将发送声音）。如果没有这条线，树莓派将默认切换到 DVI（无音频）模式。

参考资料：

• How do I force the Raspberry Pi to turn on HDMI?
• 树莓派配置文件config.txt 参数详细介绍
• 树莓派4系统初始配置
• Raspberry Pi：强制 HDMI 热插拔

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