在这里我将要展示如何用旧台式电脑中拆解的CD-ROM来制作一台简单的激光打印机，这台打印机使用Arduino作为主控制器、采用GRBL软件来控制步进电机的运动和激光模块的工作，可将文本和图案打印在纸、木头和塑料上。
接下来，从CD-ROM驱动器中拆出步进电机驱动机构。下图是两个已经拆卸出来的步进电机机构。
光盘托盘和铁壳用来制作激光打印机固定支架，这些都是废物利用，充分体现了环保精神。
工程中需要用到的A4988步进电机驱动模块。
引脚定义和细分分辨率配置。
A4988典型应用电路图。
CNC Shield v3相关功能的引脚定义。
Arduino UNO R3的管脚定义。绿色标记是Arduino的pin定义，CNC Shield v3为紫色pin定义。
以下是需要使用的 Arduino UNO R3、CNC Shield v3、继电器模块，安装时只需将CNC Shield v3 插入Arduino UNO R3对应的接口插座即可。
将X、Y轴步进电机运动机构和激光模块安装在前面已经做好的支架上。
烧写Arduino所需的固件。首先，您需要下载grbl源代码，https://github.com/gnea/grbl，然后打开arduino ide，在examples/grblupload目录下加载项目文件grblupload.ino，直接编译，编译成功后下载到arduino uno r3。
软件烧写成功重新上电后，将在串行端口中输出以下信息。注意波特率应设置为115200。
此外，您需要在PC上安装一个软件来控制打印机，它主要将gcode发送给Arduino。控制软件有多种选择，如GRBL controller、微雕大师、通用GCode Sender、Candle等。这里我用的是微雕大师。
接下来就是激动人心的时刻了，你可以用它在纸板、塑料、木材和其他材料上打印一些你最喜欢的文字或图形。
非常有趣吧！看完上面的内容，你是不是觉得自己动手做这样一台打印机还是很挺简单的。如果你对它感兴趣，赶快也动手做一个吧！
